深圳·龙华区
职位详情
一、嵌入式开发
熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发与应用，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制系统的任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
掌握PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行过程中的稳定性与精度
了解姿态解算方法（如四元数算法）以及不同飞行模式间的切换逻辑
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），熟悉高频电路布局与电源管理设计
支持电子调速器（ESC）开发，掌握无刷直流电机驱动算法（如FOC控制策略）
四、岗位职责
负责飞控固件的开发工作，基于Betaflight/lNAV/ardupilot/PX4等开源平台完成硬件适配与功能拓展
开展飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成测试与性能验证
解析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位处理系统异常
参与MATLAB/Simulink环境下的仿真建模，评估算法实际应用效果
熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发与应用，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制系统的任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
掌握PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行过程中的稳定性与精度
了解姿态解算方法（如四元数算法）以及不同飞行模式间的切换逻辑
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），熟悉高频电路布局与电源管理设计
支持电子调速器（ESC）开发，掌握无刷直流电机驱动算法（如FOC控制策略）
四、岗位职责
负责飞控固件的开发工作，基于Betaflight/lNAV/ardupilot/PX4等开源平台完成硬件适配与功能拓展
开展飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成测试与性能验证
解析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位处理系统异常
参与MATLAB/Simulink环境下的仿真建模，评估算法实际应用效果
2026-07-31 14:12
IP属地：广东深圳
职位福利
大专3-5年STM32开发C++C通信相关专业嵌入式/单片机开发经验ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
深圳卡思科电子有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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1.5-2.2万元/月
嵌入式软件工程师10年以上本科有外骨骼机器人研发经验优先CSTM32开发DSP开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
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