海淀区
职位详情
岗位职责
1. 深入理解机器人系统功能需求，参与上位机软件的需求调研、架构规划及模块设计；
2. 运用C++/Python/Java等开发语言，基于主流软件框架，构建高性能、高稳定性、易于操作的机器人上位机应用系统；
3. 实现上位机与机器人控制器之间高效、可靠的实时通信（如EtherCAT、CAN等）；开发与外部设备（如视觉相机、触觉传感器等）的数据交互接口；设计并实现软件内部各模块间的通信机制；
4. 设计并开发直观友好的图形化界面，支持机器人状态监测、数据图表展示、参数设置、指令下发、运动操控、报警提示、日志查询等功能；
5. 参与遥操作功能开发及仿真引擎对接，实现软件端仿真运行与真实设备数据采集能力；
6. 编写单元测试和集成测试用例，开展软件调试、性能调优，排查并修复软件缺陷及相关硬件、通信问题；
7. 编制相关技术文档，包括设计说明、接口规范、使用手册和测试报告；
8. 与控制、硬件、算法、测试等团队密切配合，提供技术支持，协同解决产品在实际部署中的各类问题；
任职要求
1. 计算机科学、软件工程、自动化、电子信息工程、机器人工程或相近专业本科及以上学历；
2. 具备3年以上软件开发经验，有机器人、工业自动化、运动控制等领域上位机开发经历者优先考虑；
3. 熟练掌握至少一种编程语言（C++/C#/Python等），熟悉至少一种主流GUI开发框架，具备扎实的网络通信基础，了解常用工业总线协议（如EtherCAT、CAN等）；
4. 具备独立分析和处理复杂技术问题的能力，拥有良好的沟通表达能力和团队合作意识。
1. 深入理解机器人系统功能需求，参与上位机软件的需求调研、架构规划及模块设计；
2. 运用C++/Python/Java等开发语言，基于主流软件框架，构建高性能、高稳定性、易于操作的机器人上位机应用系统；
3. 实现上位机与机器人控制器之间高效、可靠的实时通信（如EtherCAT、CAN等）；开发与外部设备（如视觉相机、触觉传感器等）的数据交互接口；设计并实现软件内部各模块间的通信机制；
4. 设计并开发直观友好的图形化界面，支持机器人状态监测、数据图表展示、参数设置、指令下发、运动操控、报警提示、日志查询等功能；
5. 参与遥操作功能开发及仿真引擎对接，实现软件端仿真运行与真实设备数据采集能力；
6. 编写单元测试和集成测试用例，开展软件调试、性能调优，排查并修复软件缺陷及相关硬件、通信问题；
7. 编制相关技术文档，包括设计说明、接口规范、使用手册和测试报告；
8. 与控制、硬件、算法、测试等团队密切配合，提供技术支持，协同解决产品在实际部署中的各类问题；
任职要求
1. 计算机科学、软件工程、自动化、电子信息工程、机器人工程或相近专业本科及以上学历；
2. 具备3年以上软件开发经验，有机器人、工业自动化、运动控制等领域上位机开发经历者优先考虑；
3. 熟练掌握至少一种编程语言（C++/C#/Python等），熟悉至少一种主流GUI开发框架，具备扎实的网络通信基础，了解常用工业总线协议（如EtherCAT、CAN等）；
4. 具备独立分析和处理复杂技术问题的能力，拥有良好的沟通表达能力和团队合作意识。
2026-05-22 13:05
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年上位机开发经验
浙江拾玥科技有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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