成都·双流区
职位详情
主要负责机器人上位机与浏览器、下位机、管理后台及云端服务之间通信链路的设计与实现，保障系统间通信的高可用性与低延迟。
1、承担AI产品在Ubuntu桌面端应用程序的全周期开发工作，涵盖需求梳理、架构设计、代码实现、测试验证、上线部署及后期维护。
2、精通C++环境下的TCP/UDP Socket编程以及WebSocket协议，具备处理多连接场景中数据包顺序、丢包重传、流量控制等复杂网络问题的能力。熟练运用gRPC或RESTful API框架（如libcurl）完成与云端服务的高效、安全通信。协同Web前端开发核心交互界面，包括主操作窗口、对话聊天区、配置设置页、语音与视觉反馈UI等模块。
3、掌握ROS 2框架，通过Topic机制与下位机进行指令和状态的双向交互。
4、熟练在C++项目中集成并使用SQLite数据库，具备扎实的数据库设计能力，擅长编写高性能SQL语句，并有深入的性能调优经验。理解事务机制与索引优化原理，确保数据读写操作的原子性与一致性。
5、熟练应用WebRTC或基于WebSocket的自定义协议实现低延迟视频流传输与渲染。了解主流视频采集架构，可对摄像头驱动参数进行精细调节。
6、熟练使用GStreamer或ALSA/PulseAudio等音频库实现麦克风录音采集与扬声器播放功能，完成音频信号的基础处理。
7、掌握多线程编程模型及进程间通信机制，能够构建稳定高效的并发系统。
8、深度对接Ubuntu桌面环境，实现应用开机自启、后台服务注册与生命周期管理等功能。
9、持续开展客户端性能调优，降低内存与CPU资源消耗，提升程序长时间运行的稳定性与响应流畅度。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机相关专业背景，具备3年以上Linux平台桌面应用开发经验，须精通Ubuntu操作系统及其桌面环境（GNOME/KDE），熟练掌握C/C++、Makefile、Shell脚本，具备良好的编码习惯；
2、理解软件工程基本流程，熟悉项目开发规范，具备良好的技术文档撰写能力；
3、掌握常用数据结构与算法分析方法；
4、熟悉Linux平台下的应用开发，包括多线程、网络编程等核心技术；
5、了解Linux内核驱动开发相关知识；
6、熟悉主流网络协议的工作机制；
7、对Linux内核有一定理解，具备解决应用层或内核级卡死、内存泄漏、死锁等问题的实际经验者优先；
8、具备多媒体处理实践经验，拥有音频处理、视频播放、动态效果实现等相关经历者优先。
1、承担AI产品在Ubuntu桌面端应用程序的全周期开发工作，涵盖需求梳理、架构设计、代码实现、测试验证、上线部署及后期维护。
2、精通C++环境下的TCP/UDP Socket编程以及WebSocket协议，具备处理多连接场景中数据包顺序、丢包重传、流量控制等复杂网络问题的能力。熟练运用gRPC或RESTful API框架（如libcurl）完成与云端服务的高效、安全通信。协同Web前端开发核心交互界面，包括主操作窗口、对话聊天区、配置设置页、语音与视觉反馈UI等模块。
3、掌握ROS 2框架，通过Topic机制与下位机进行指令和状态的双向交互。
4、熟练在C++项目中集成并使用SQLite数据库，具备扎实的数据库设计能力，擅长编写高性能SQL语句，并有深入的性能调优经验。理解事务机制与索引优化原理，确保数据读写操作的原子性与一致性。
5、熟练应用WebRTC或基于WebSocket的自定义协议实现低延迟视频流传输与渲染。了解主流视频采集架构，可对摄像头驱动参数进行精细调节。
6、熟练使用GStreamer或ALSA/PulseAudio等音频库实现麦克风录音采集与扬声器播放功能，完成音频信号的基础处理。
7、掌握多线程编程模型及进程间通信机制，能够构建稳定高效的并发系统。
8、深度对接Ubuntu桌面环境，实现应用开机自启、后台服务注册与生命周期管理等功能。
9、持续开展客户端性能调优，降低内存与CPU资源消耗，提升程序长时间运行的稳定性与响应流畅度。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机相关专业背景，具备3年以上Linux平台桌面应用开发经验，须精通Ubuntu操作系统及其桌面环境（GNOME/KDE），熟练掌握C/C++、Makefile、Shell脚本，具备良好的编码习惯；
2、理解软件工程基本流程，熟悉项目开发规范，具备良好的技术文档撰写能力；
3、掌握常用数据结构与算法分析方法；
4、熟悉Linux平台下的应用开发，包括多线程、网络编程等核心技术；
5、了解Linux内核驱动开发相关知识；
6、熟悉主流网络协议的工作机制；
7、对Linux内核有一定理解，具备解决应用层或内核级卡死、内存泄漏、死锁等问题的实际经验者优先；
8、具备多媒体处理实践经验，拥有音频处理、视频播放、动态效果实现等相关经历者优先。
2026-06-09 12:50
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年JavaMySQL架构设计经验SpringMybatis
成都人形机器人创新中心有限公司
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