成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、负责嵌入式硬件系统的调试工作，包含微控制器（如STM32、ARM）的选型、电路设计（包括原理图设计、PCB布局）以及协同硬件工程师完成驱动开发；
2、开展软件层面开发：编写底层驱动（如BootLoader、BSP）、操作系统移植（如Linux内核裁剪、RTOS配置）及应用层程序开发，保障软硬件高效协同运行；
3、实施系统级集成与测试：完成软硬件联合调试，开展功能验证、稳定性测试及问题定位，确保产品满足设计规范；
4、编制相关技术文档：输出设计方案、开发文档和测试报告，提升项目可追溯性与后期维护效率；
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、机械电子、计算机等相关专业；
2. 具备机器人、AGV、无人机或智能硬件开发背景，有轨道式/轮式机器人项目经历者优先；具备矿卡、无人驾驶改装经验者更佳；
3. 熟练掌握C/C++、Python语言，具有嵌入式Linux平台开发经验；
4. 熟悉常用传感器（如激光雷达、IMU、摄像头、编码器等）的接口方式与通信协议；
5. 有电机控制、PID参数调优、SLAM导航或运动控制实践经验者优先考虑；
6. 具备扎实的硬件调试能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题诊断；
7. 能适应高强度研发节奏，具备快速实现原型系统的能力。
1、负责嵌入式硬件系统的调试工作，包含微控制器（如STM32、ARM）的选型、电路设计（包括原理图设计、PCB布局）以及协同硬件工程师完成驱动开发；
2、开展软件层面开发：编写底层驱动（如BootLoader、BSP）、操作系统移植（如Linux内核裁剪、RTOS配置）及应用层程序开发，保障软硬件高效协同运行；
3、实施系统级集成与测试：完成软硬件联合调试，开展功能验证、稳定性测试及问题定位，确保产品满足设计规范；
4、编制相关技术文档：输出设计方案、开发文档和测试报告，提升项目可追溯性与后期维护效率；
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、机械电子、计算机等相关专业；
2. 具备机器人、AGV、无人机或智能硬件开发背景，有轨道式/轮式机器人项目经历者优先；具备矿卡、无人驾驶改装经验者更佳；
3. 熟练掌握C/C++、Python语言，具有嵌入式Linux平台开发经验；
4. 熟悉常用传感器（如激光雷达、IMU、摄像头、编码器等）的接口方式与通信协议；
5. 有电机控制、PID参数调优、SLAM导航或运动控制实践经验者优先考虑；
6. 具备扎实的硬件调试能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题诊断；
7. 能适应高强度研发节奏，具备快速实现原型系统的能力。
2026-06-16 13:35
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C++通信相关专业机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
四川开物信息技术有限公司
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