湖州·安吉县
职位详情
岗位职责
1、主导无人机开源飞控系统的控制策略设计、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的构建与持续维护；
2、采用C++开发高性能、模块化、可拓展的控制算法框架，提升系统复用性与可维护性；
3、协同嵌入式工程师完成控制算法在边缘计算平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）中的部署与联调；
4、集成并二次开发基于传感器（如IMU、视觉、激光雷达）的数据处理与闭环控制功能模块；
5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元测试、集成测试及性能调优，并输出相关技术文档；
6、在确保系统稳定性和计算资源高效利用的基础上，引入先进的软件架构思想与算法设计方法，推动系统迭代升级。
任职要求：
1、具备3年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程或机器人等相关领域；
2、熟练掌握Linux环境下C++编程，熟悉多线程机制、网络通信及内存管理技术，能熟练运用Docker工具；
3、了解无人机飞控系统结构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理和实时操作系统（RTOS）应用；
4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，具备ROS/ROS2实际开发经验（适用于无人机编队或复杂任务场景）；
5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多源传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi 6、5G图传等无线通信协议；
6、具有良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程等多角色高效配合，保障项目顺利交付。
加分项：
1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态体系，阅读并参与过开源飞控代码开发；
2、具备Nvidia Jetson平台的开发与性能调优实践经验；
3、具备英语作为工作语言的沟通能力
1、主导无人机开源飞控系统的控制策略设计、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的构建与持续维护；
2、采用C++开发高性能、模块化、可拓展的控制算法框架，提升系统复用性与可维护性；
3、协同嵌入式工程师完成控制算法在边缘计算平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）中的部署与联调；
4、集成并二次开发基于传感器（如IMU、视觉、激光雷达）的数据处理与闭环控制功能模块；
5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元测试、集成测试及性能调优，并输出相关技术文档；
6、在确保系统稳定性和计算资源高效利用的基础上，引入先进的软件架构思想与算法设计方法，推动系统迭代升级。
任职要求：
1、具备3年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程或机器人等相关领域；
2、熟练掌握Linux环境下C++编程，熟悉多线程机制、网络通信及内存管理技术，能熟练运用Docker工具；
3、了解无人机飞控系统结构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理和实时操作系统（RTOS）应用；
4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，具备ROS/ROS2实际开发经验（适用于无人机编队或复杂任务场景）；
5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多源传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi 6、5G图传等无线通信协议；
6、具有良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程等多角色高效配合，保障项目顺利交付。
加分项：
1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态体系，阅读并参与过开源飞控代码开发；
2、具备Nvidia Jetson平台的开发与性能调优实践经验；
3、具备英语作为工作语言的沟通能力
2026-06-21 12:17
IP属地：浙江湖州
职位福利
本科3-5年C++团队管理经验Jetson无人机PX4、ArduPilot
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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