西安
职位详情
岗位职责：
1. 负责机械臂的建模、参数辨识及补偿算法的设计与实现；
2. 开展机器人路径规划、轨迹生成以及动力学建模与控制相关算法的研究与开发；
3. 研究并实现机械臂力控柔顺性控制、手眼协同伺服等关键控制技术；
4. 撰写相关设计说明及技术文档资料；
5. 完成上级安排的其他工作任务。
任职要求：
1. 自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业经验者优先；
2. 具备扎实的数学基础，能够运用抽象数学方法分析和解决实际问题；
3. 英语水平良好，可流畅阅读国外技术文献；
4. 思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论知识；
5. 熟练使用至少一种数学计算工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6. 掌握C++或C语言，具备一定编程能力，了解经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7. 有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。
1. 负责机械臂的建模、参数辨识及补偿算法的设计与实现；
2. 开展机器人路径规划、轨迹生成以及动力学建模与控制相关算法的研究与开发；
3. 研究并实现机械臂力控柔顺性控制、手眼协同伺服等关键控制技术；
4. 撰写相关设计说明及技术文档资料；
5. 完成上级安排的其他工作任务。
任职要求：
1. 自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业经验者优先；
2. 具备扎实的数学基础，能够运用抽象数学方法分析和解决实际问题；
3. 英语水平良好，可流畅阅读国外技术文献；
4. 思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论知识；
5. 熟练使用至少一种数学计算工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6. 掌握C++或C语言，具备一定编程能力，了解经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7. 有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。
2026-07-31 13:41
IP属地：陕西西安
职位福利
硕士5-10年C/C++机器学习
上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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