西安
职位详情
岗位职责：
1. 负责机械臂的建模、参数辨识及补偿算法的设计与实现；
2. 开展机器人路径规划、轨迹生成以及动力学建模与控制相关算法的研究与开发；
3. 研究并实现机械臂力控柔顺性控制、手眼协同伺服等关键控制技术；
4. 撰写相关设计说明及技术文档资料；
5. 完成上级安排的其他工作任务。
任职要求：
1. 自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业经验者优先；
2. 具备扎实的数学基础，能够运用抽象数学方法分析和解决实际问题；
3. 英语水平良好，可流畅阅读国外技术文献；
4. 思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论知识；
5. 熟练使用至少一种数学计算工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6. 掌握C++或C语言，具备一定编程能力，了解经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7. 有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。
1. 负责机械臂的建模、参数辨识及补偿算法的设计与实现；
2. 开展机器人路径规划、轨迹生成以及动力学建模与控制相关算法的研究与开发；
3. 研究并实现机械臂力控柔顺性控制、手眼协同伺服等关键控制技术；
4. 撰写相关设计说明及技术文档资料；
5. 完成上级安排的其他工作任务。
任职要求：
1. 自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业经验者优先；
2. 具备扎实的数学基础，能够运用抽象数学方法分析和解决实际问题；
3. 英语水平良好，可流畅阅读国外技术文献；
4. 思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论知识；
5. 熟练使用至少一种数学计算工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6. 掌握C++或C语言，具备一定编程能力，了解经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7. 有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。
2026-09-20 14:47
IP属地：陕西西安
职位福利
硕士5-10年C/C++机器学习
上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2.5-4万/月
算法工程师3-5年硕士规控算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法MATLABC/C++机器学习强化学习参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Python
西安
2-4万/月
算法工程师经验不限本科语音算法分布式训练深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法SQL机器学习通信算法强化学习参加算法相关竞赛/获奖ROS/ROS2模型加速/性能优化
西安
收藏职位
