深圳·宝安区
职位详情
算法方向：感知、导航/路径规划、定位算法
工作职责:
1. 负责清洁机器人惯性导航系统的方案设计与实现，开展陀螺仪、加速度计、磁力计等多源传感器数据融合算法的开发，保障机器人在复杂水下环境中具备高精度的自主导航与定位能力；
2. 开展适用于多种泳池形态、尺寸及障碍分布场景的高效路径规划算法研究，提升机器人作业的智能化与清洁效率；
3. 持续对现有导航与路径规划策略进行优化迭代，增强系统在动态环境中的适应性、鲁棒性以及整体清扫覆盖率；
4. 与硬件团队协同推进传感器选型与运动控制参数调校，确保算法在实际硬件平台上的可行性与性能达标；
5. 参与产品全周期测试验证、性能评估及后续维护升级，保障系统运行的稳定性与长期可靠性。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关领域；
2. 拥有2年以上机器人导航、路径规划或相关技术方向的研发经验，具备完整项目落地经历；
3. 精通惯性导航原理及多传感器融合方法，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等核心算法；
4. 掌握主流路径规划算法如A*、Dijkstra、RRT等，并具备实际工程应用经验；
5. 熟练运用C/C++进行开发，具备扎实的数学功底和良好的算法设计与分析能力；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）框架与SLAM技术，具有相关项目实践者优先考虑；
7. 具备良好的沟通协作能力，积极主动，善于解决复杂问题并具备创新意识。
工作职责:
1. 负责清洁机器人惯性导航系统的方案设计与实现，开展陀螺仪、加速度计、磁力计等多源传感器数据融合算法的开发，保障机器人在复杂水下环境中具备高精度的自主导航与定位能力；
2. 开展适用于多种泳池形态、尺寸及障碍分布场景的高效路径规划算法研究，提升机器人作业的智能化与清洁效率；
3. 持续对现有导航与路径规划策略进行优化迭代，增强系统在动态环境中的适应性、鲁棒性以及整体清扫覆盖率；
4. 与硬件团队协同推进传感器选型与运动控制参数调校，确保算法在实际硬件平台上的可行性与性能达标；
5. 参与产品全周期测试验证、性能评估及后续维护升级，保障系统运行的稳定性与长期可靠性。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关领域；
2. 拥有2年以上机器人导航、路径规划或相关技术方向的研发经验，具备完整项目落地经历；
3. 精通惯性导航原理及多传感器融合方法，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等核心算法；
4. 掌握主流路径规划算法如A*、Dijkstra、RRT等，并具备实际工程应用经验；
5. 熟练运用C/C++进行开发，具备扎实的数学功底和良好的算法设计与分析能力；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）框架与SLAM技术，具有相关项目实践者优先考虑；
7. 具备良好的沟通协作能力，积极主动，善于解决复杂问题并具备创新意识。
2026-07-06 14:39
IP属地：广东深圳
职位福利
本科经验不限泳池IMU惯性导航规控算法卡尔曼滤波扫地机
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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