西安·雁塔区
职位详情
岗位职责：
1. 系统架构与总体设计
- 负责工业内窥镜主机嵌入式软件系统的总体架构设计、模块划分与接口定义；
- 主导操作系统、驱动层、中间件、应用层的整体软件框架搭建与模块化管理；
- 规划系统资源（CPU、GPU、NPU、内存、带宽）的分配与性能优化方案，确保系统的稳定性、可扩展性与实时性；
- 参与硬件选型与系统⽅案评审，对软硬件接口、电源、信号完整性及带宽瓶颈提供技术建议。
2. 功能模块开发与集成测试
- 负责内窥镜主机各功能模块（图像⾤集、信号处理、显⽰控制、光源调节、数据传输、设备通信等）的开发与调试；
- 完成底层驱动（Camera Sensor、ISP、LED、USB、Ethernet、UART、I²C、SPI 等）的开发与优化；
- 构建模块级与系统级集成测试环境，制定测试计划、执行验证并输出测试报告；
- 协助生产、测试与服务团队解决量产和现场使⽤中的软件问题。
3. 图像处理算法实现与优化
- 在嵌入式平台或 GPU 上实现并优化图像处理算法，包括：降噪、增强、伪彩、白平衡、锐化、边缘增强、亮度/对比度自适应、Gamma校正等；
- 深入理解 ISP 流程与图像链路特性，结合 ARM NEON、OpenCL、CUDA 等技术进行加速优化；
- 建立算法验证与评估体系，确保在不同光照、反射率和场景条件下的图像一致性与实时性。
4. AI 模型移植与性能优化
- 负责深度学习模型（如缺陷检测、目标识别、图像分割等）的嵌入式端部署；
- 进行模型剪枝、量化、算子适配与硬件加速（NPU、GPU、DSP）优化；
- 构建模型验证与性能评估环境，分析精度、时延、资源占用并持续优化；
- 与算法团队协作，完成模型的接口封装与系统集成。
5. 用户界面开发与系统交互
- 负责内窥镜主机用户界面（触控屏/显示端）的开发与优化；
- 设计并实现操作流程、功能菜单与参数配置，确保界面美观、易用、响应快速；
- 实现与底层控制、图像处理及通信模块的无缝交互；
- 优化系统启动时间、界面刷新率及输入响应速度，提升整体用户体验。
6. 软件工程与文档规范
- 负责嵌入式软件的全生命周期文档编制：包括软件需求说明书（SRS）、软件架构设计说明书（SAD）、详细设计说明书（SDD）、单元测试与集成测试用例及报告（STR）、软件验证与确认报告（SVR）；
- 参与软件配置管理与版本控制，确保研发过程可追溯、可验证、可维护；
- 严格遵循医疗及工业类设备软件开发流程（如 IEC 62304 或 GB/T 42061 标准），确保过程符合质量体系要求。
7. 完成领导交代的其他工作。
任职要求：
一、同行业5年以上、同岗位3年以上工作经验；
二、本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、图像处理等相关专业；
三、知识要求具备基础的计算机系统架构、软件架构、软件开发和图像处理基础知识。
四、技能要求
1、具备3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉ARM平台或嵌入式Linux系统；
2、精通 C/C++，了解 Python 或 Shell 脚本，有良好的代码规范与工程化意识；
3、熟悉嵌入式图像处理流程及ISP管线，有图像算法实现或优化经验；
4、熟悉OpenCV、OpenCL、CUDA、GStreamer或FFmpeg等图像/视频框架；
5、熟悉主流AI推理框架（TensorRT、NCNN、MNN、ONNX Runtime等），了解深度学习算法，具备模型移植与性能调优经验；有Pytorch，TensorRT，Ascend等异构计算架构开发者优先。
6、精通Qt等GUI框架（如Qt、LVGL、TouchGFX或自研GUI框架），理解人机交互设计原则；熟悉设计模式，熟悉嵌入式通信协议如SPI，CAN，I2C，能开发高性能、高响应的应用软件。
7、有RK3588、昇腾310，NVIDIA Jetson等GPU/NPU平台嵌入式软件开发经验者优先。
8、熟悉版本控制（Git）、持续集成、代码审查及单元测试流程；
9、具备良好的文档编写能力与跨团队沟通协调能力；具备良好的代码风格和文档习惯，有强烈的质量意识和团队合作精神。
公司在无锡，工作地点在西安市，西安电子科技大学，薪资面议。
1. 系统架构与总体设计
- 负责工业内窥镜主机嵌入式软件系统的总体架构设计、模块划分与接口定义；
- 主导操作系统、驱动层、中间件、应用层的整体软件框架搭建与模块化管理；
- 规划系统资源（CPU、GPU、NPU、内存、带宽）的分配与性能优化方案，确保系统的稳定性、可扩展性与实时性；
- 参与硬件选型与系统⽅案评审，对软硬件接口、电源、信号完整性及带宽瓶颈提供技术建议。
2. 功能模块开发与集成测试
- 负责内窥镜主机各功能模块（图像⾤集、信号处理、显⽰控制、光源调节、数据传输、设备通信等）的开发与调试；
- 完成底层驱动（Camera Sensor、ISP、LED、USB、Ethernet、UART、I²C、SPI 等）的开发与优化；
- 构建模块级与系统级集成测试环境，制定测试计划、执行验证并输出测试报告；
- 协助生产、测试与服务团队解决量产和现场使⽤中的软件问题。
3. 图像处理算法实现与优化
- 在嵌入式平台或 GPU 上实现并优化图像处理算法，包括：降噪、增强、伪彩、白平衡、锐化、边缘增强、亮度/对比度自适应、Gamma校正等；
- 深入理解 ISP 流程与图像链路特性，结合 ARM NEON、OpenCL、CUDA 等技术进行加速优化；
- 建立算法验证与评估体系，确保在不同光照、反射率和场景条件下的图像一致性与实时性。
4. AI 模型移植与性能优化
- 负责深度学习模型（如缺陷检测、目标识别、图像分割等）的嵌入式端部署；
- 进行模型剪枝、量化、算子适配与硬件加速（NPU、GPU、DSP）优化；
- 构建模型验证与性能评估环境，分析精度、时延、资源占用并持续优化；
- 与算法团队协作，完成模型的接口封装与系统集成。
5. 用户界面开发与系统交互
- 负责内窥镜主机用户界面（触控屏/显示端）的开发与优化；
- 设计并实现操作流程、功能菜单与参数配置，确保界面美观、易用、响应快速；
- 实现与底层控制、图像处理及通信模块的无缝交互；
- 优化系统启动时间、界面刷新率及输入响应速度，提升整体用户体验。
6. 软件工程与文档规范
- 负责嵌入式软件的全生命周期文档编制：包括软件需求说明书（SRS）、软件架构设计说明书（SAD）、详细设计说明书（SDD）、单元测试与集成测试用例及报告（STR）、软件验证与确认报告（SVR）；
- 参与软件配置管理与版本控制，确保研发过程可追溯、可验证、可维护；
- 严格遵循医疗及工业类设备软件开发流程（如 IEC 62304 或 GB/T 42061 标准），确保过程符合质量体系要求。
7. 完成领导交代的其他工作。
任职要求：
一、同行业5年以上、同岗位3年以上工作经验；
二、本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、图像处理等相关专业；
三、知识要求具备基础的计算机系统架构、软件架构、软件开发和图像处理基础知识。
四、技能要求
1、具备3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉ARM平台或嵌入式Linux系统；
2、精通 C/C++，了解 Python 或 Shell 脚本，有良好的代码规范与工程化意识；
3、熟悉嵌入式图像处理流程及ISP管线，有图像算法实现或优化经验；
4、熟悉OpenCV、OpenCL、CUDA、GStreamer或FFmpeg等图像/视频框架；
5、熟悉主流AI推理框架（TensorRT、NCNN、MNN、ONNX Runtime等），了解深度学习算法，具备模型移植与性能调优经验；有Pytorch，TensorRT，Ascend等异构计算架构开发者优先。
6、精通Qt等GUI框架（如Qt、LVGL、TouchGFX或自研GUI框架），理解人机交互设计原则；熟悉设计模式，熟悉嵌入式通信协议如SPI，CAN，I2C，能开发高性能、高响应的应用软件。
7、有RK3588、昇腾310，NVIDIA Jetson等GPU/NPU平台嵌入式软件开发经验者优先。
8、熟悉版本控制（Git）、持续集成、代码审查及单元测试流程；
9、具备良好的文档编写能力与跨团队沟通协调能力；具备良好的代码风格和文档习惯，有强烈的质量意识和团队合作精神。
公司在无锡，工作地点在西安市，西安电子科技大学，薪资面议。
2026-06-09 13:25
IP属地：陕西西安
职位福利
本科5-10年C++C通信相关专业计算机相关专业
中科智能(无锡)科技有限公司
未融资 · 20-99人
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