深圳
职位详情
全栈开发：
-负责ROV嵌入式控制系统的设计与实现（如采用STM32、ROS等技术平台）。
-承担上位机程序开发（C++/Python/Qt）及通信协议开发（如TCP/UDP、Modbus）。
-实现多传感器数据采集与融合处理（包括声呐、IMU、摄像头等）。
-优化水下图像处理算法（基于OpenCV/PCL）及SLAM算法（如LOAM、ORB-SLAM）性能。
实地操作与调试：
-参与ROV水下布放、运行维护及问题诊断，有实际水下操作经历者优先考虑。
-制定水下测试计划并完成数据解析，持续改进系统稳定性与效率。
-配合团队开展海洋或湖泊场景下的工程应用任务（如结构检测、设备维修）。
系统集成：
-与机械、电气团队协作，保障软硬件系统高效协同。
-构建低延迟视频传输方案（如使用FFmpeg、GStreamer等工具）。
任职要求：
-本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、海洋工程等相关领域。
-具备3年以上ROV/无人机/机器人全栈开发经验，其中至少1年涉及现场水下作业。
熟练掌握以下技术中至少两项：
-嵌入式系统开发（C/C++/RTOS）
-机器人操作系统框架（ROS/ROS2）
-通信接口协议（CAN、Ethernet、串口）
-前后端开发（Python/JavaScript/Node.js）
-熟悉水下传感设备（DVL、深度计、声呐）及其抗干扰设计方法
加分项：
-曾获ROBOCON或ROBOMASTER等机器人竞赛奖项
-参与过水下机器人相关赛事或项目实践
工作环境：
-涵盖实验室研发与户外水下测试任务（需接受短期出差或海上作业安排）
-负责ROV嵌入式控制系统的设计与实现（如采用STM32、ROS等技术平台）。
-承担上位机程序开发（C++/Python/Qt）及通信协议开发（如TCP/UDP、Modbus）。
-实现多传感器数据采集与融合处理（包括声呐、IMU、摄像头等）。
-优化水下图像处理算法（基于OpenCV/PCL）及SLAM算法（如LOAM、ORB-SLAM）性能。
实地操作与调试：
-参与ROV水下布放、运行维护及问题诊断，有实际水下操作经历者优先考虑。
-制定水下测试计划并完成数据解析，持续改进系统稳定性与效率。
-配合团队开展海洋或湖泊场景下的工程应用任务（如结构检测、设备维修）。
系统集成：
-与机械、电气团队协作，保障软硬件系统高效协同。
-构建低延迟视频传输方案（如使用FFmpeg、GStreamer等工具）。
任职要求：
-本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、海洋工程等相关领域。
-具备3年以上ROV/无人机/机器人全栈开发经验，其中至少1年涉及现场水下作业。
熟练掌握以下技术中至少两项：
-嵌入式系统开发（C/C++/RTOS）
-机器人操作系统框架（ROS/ROS2）
-通信接口协议（CAN、Ethernet、串口）
-前后端开发（Python/JavaScript/Node.js）
-熟悉水下传感设备（DVL、深度计、声呐）及其抗干扰设计方法
加分项：
-曾获ROBOCON或ROBOMASTER等机器人竞赛奖项
-参与过水下机器人相关赛事或项目实践
工作环境：
-涵盖实验室研发与户外水下测试任务（需接受短期出差或海上作业安排）
2026-06-09 14:49
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限RTOSSTM32开发C++C机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验电气电气/自动化相关专业Python
深圳擎羽科技有限公司
A轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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