深圳·龙华区
职位详情
一、工作职责：
1. 负责无人机飞控系统嵌入式软件的整体架构设计、核心功能模块开发及技术发展方向制定；
2. 主导MCU底层驱动、硬件抽象层与中间件组件的技术方案设计与实现；
3. 配合算法团队搭建软/硬件在环仿真平台（SITL/HITL），牵头开展飞控系统性能验证与参数优化；
4. 联动硬件、算法与测试团队推进系统集成与联合调试，攻克研发过程中的关键技术难题；
5. 关注PX4/ArduPilot等开源飞控项目进展，持续推动飞控功能迭代与技术创新；
6. 制定并落实开发流程规范，审核相关技术文档（如设计说明、测试方案等），带领初级工程师成长；
二、任职要求：
1. 本科及以上学历，本科需具备七年工作经验，硕士需五年工作经验，且有三年以上无人机飞控相关经验
2. 精通C语言编程，具备C++基础，具备良好的编码规范与工程习惯
3. 掌握嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、Nuttx）原理，熟悉ARM架构平台开发流程
4. 熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控框架，了解无人机飞控业务逻辑，具备固定翼或多旋翼飞控产品量产落地经验
5. 理解ARM体系结构，深入掌握MCU内核机制及常见外设驱动开发，熟练使用常用开发调试工具及代码版本管理工具
6. 熟悉UART/I2C/CAN/SPI等主流通信总线协议
7. 具备较强的沟通协作能力、责任意识、进取心、抗压能力，学习能力强，思维开放
1. 负责无人机飞控系统嵌入式软件的整体架构设计、核心功能模块开发及技术发展方向制定；
2. 主导MCU底层驱动、硬件抽象层与中间件组件的技术方案设计与实现；
3. 配合算法团队搭建软/硬件在环仿真平台（SITL/HITL），牵头开展飞控系统性能验证与参数优化；
4. 联动硬件、算法与测试团队推进系统集成与联合调试，攻克研发过程中的关键技术难题；
5. 关注PX4/ArduPilot等开源飞控项目进展，持续推动飞控功能迭代与技术创新；
6. 制定并落实开发流程规范，审核相关技术文档（如设计说明、测试方案等），带领初级工程师成长；
二、任职要求：
1. 本科及以上学历，本科需具备七年工作经验，硕士需五年工作经验，且有三年以上无人机飞控相关经验
2. 精通C语言编程，具备C++基础，具备良好的编码规范与工程习惯
3. 掌握嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、Nuttx）原理，熟悉ARM架构平台开发流程
4. 熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控框架，了解无人机飞控业务逻辑，具备固定翼或多旋翼飞控产品量产落地经验
5. 理解ARM体系结构，深入掌握MCU内核机制及常见外设驱动开发，熟练使用常用开发调试工具及代码版本管理工具
6. 熟悉UART/I2C/CAN/SPI等主流通信总线协议
7. 具备较强的沟通协作能力、责任意识、进取心、抗压能力，学习能力强，思维开放
2026-06-29 13:42
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年C++C嵌入式/单片机开发经验飞控MCU
深圳大漠大智控技术有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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