深圳·宝安区
职位详情
一、核心职责
1、多模态模型开发
深入理解 Transformer 架构，具备 VLA/VLM/LLM 类模型的训练与调优经验，熟悉 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 等主流模型的技术原理及实际应用场景。
掌握多模态对齐方法，实现从视觉与语言输入到机器人动作序列的端到端建模（如任务分解、行为决策）。
2、算法优化与部署
熟练运用 PyTorch、DeepSpeed 等工具，拥有基于多机多卡环境的大规模模型分布式训练实践。
提升模型在嵌入式设备上的推理性能（包括模型压缩、CUDA 加速），满足真实机器人或自动驾驶系统对低延迟、高响应的需求。
3、数据与训练策略
融合模仿学习（IL）与强化学习（RL）策略，增强模型在真实物理环境中的适应能力与泛化表现。
二、任职要求
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程等相关专业背景。
具备工业机器人、人形机器人或自动驾驶领域项目落地经验。
持续关注并掌握前沿技术动态。
1、多模态模型开发
深入理解 Transformer 架构，具备 VLA/VLM/LLM 类模型的训练与调优经验，熟悉 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 等主流模型的技术原理及实际应用场景。
掌握多模态对齐方法，实现从视觉与语言输入到机器人动作序列的端到端建模（如任务分解、行为决策）。
2、算法优化与部署
熟练运用 PyTorch、DeepSpeed 等工具，拥有基于多机多卡环境的大规模模型分布式训练实践。
提升模型在嵌入式设备上的推理性能（包括模型压缩、CUDA 加速），满足真实机器人或自动驾驶系统对低延迟、高响应的需求。
3、数据与训练策略
融合模仿学习（IL）与强化学习（RL）策略，增强模型在真实物理环境中的适应能力与泛化表现。
二、任职要求
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程等相关专业背景。
具备工业机器人、人形机器人或自动驾驶领域项目落地经验。
持续关注并掌握前沿技术动态。
2026-06-25 12:10
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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