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一、工作任务:
1、主导先进机器人平台的系统架构设计与维护,确保系统的稳定性、安全性及可扩展性。
2、优化嵌入式操作系统,实现软硬件高效协同,保障系统高性能与高可靠性。
3、推动多机器人系统中更新机制、监控体系与安全流程的建立、落地及持续优化。

二、主要职责:
1、负责嵌入式Linux镜像的配置与编译,集成机器人专用复杂驱动(如传感器、摄像头等)。
2、设计并开发内核模块,管理设备树结构,完成定制化引导程序的集成,保障专用硬件平台稳定启动。
3、构建并维护具备安全回滚能力的高级软件更新机制,确保现场部署系统的完整性和运行稳定。
4、通过定制化实现实时处理、通信机制与容错方案,提升系统整体性能与可靠性。
5、与跨职能团队(硬件工程师、软件开发人员)紧密协作,推进软硬件无缝整合,解决复杂系统级问题。
6、指导初级工程师成长,促进团队内部知识传递与最佳实践的普及。

三、任职要求:
专业技术技能:
1、熟练掌握Yocto、Linux内核及BSP配置相关技术;
2、精通Python与C++,具备底层嵌入式开发能力;
3、在机器人领域设备驱动(如传感器、摄像头、执行器)方面有扎实实践经验;
4、深入理解嵌入式平台引导程序的配置与定制化集成;
5、熟悉I2C、SPI、UART等常用通信协议;
6、具备安全更新机制、回滚策略及系统监控工具的开发经验;
7、能够针对实时性要求高、资源受限的环境进行系统优化;
8、具备复杂嵌入式系统的调试与故障排查能力,并拥有跨团队协作经历。

软技能:
1、具有在跨学科团队(硬件、软件、质量保证)中领导与协同工作的实际经验;
2、具备出色沟通能力,能向非技术人员清晰传达技术内容;
3、能够主导技术方向决策,在设计与实施过程中坚持高标准;
4、有带教经验,关注新人成长,致力于营造持续改进的团队氛围。

语言能力:英语和法语达到专业工作使用水平

教育背景:计算机科学、机器人学或嵌入式系统专业硕士学位(五年制本科后教育)

工作经验:五年以上复杂机器人系统嵌入式操作系统开发、配置与维护的实际经验,具备成功主导技术项目及与跨职能团队合作实现软硬件集成的可靠记录。

出差安排:偶尔前往法国出差
工作语言:英语、法语、中文
2026-06-17 13:30
IP属地:湖北武汉

职位福利

硕士5-10年
企业发布信息图
盛视科技股份有限公司
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