浦东新区
职位详情
职责概述：
负责智能驾驶城区/高速NOP及泊车场景下，基于视觉的动态目标检测算法研究及其工程化实现
职责描述
1.负责智能驾驶城区/高速NOP及泊车场景中的动态交通参与者感知算法开发，涵盖图像与点云融合模型、动静态目标检测模型、Occupancy模型等关键技术模块
2.基于图像、点云等多源数据，设计、训练并优化针对行人、车辆、两轮车、三轮车等动态交通参与者的检测与追踪算法，构建并完善相关性能评测体系
3.实现模型在车载嵌入式平台的高效推理优化，通过调整网络结构、算子重构、模型稀疏化等手段降低计算资源消耗，满足目标硬件平台的性能指标要求
4.输出感知算法相关的技术文档，跟踪前沿感知算法进展，开展先进方法的复现与可行性验证，持续迭代优化现有算法体系
任职资格
1.全日制硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、机器人、自动化等相关专业
2.具备2年以上智能驾驶感知算法研发经验，至少参与过一个量产项目的落地实施
3.熟练掌握Pytorch/Caffe/Tensorflow等至少一种深度学习框架，熟悉常见检测、分割、深度估计等算法，了解自动驾驶典型任务如bev障碍物检测、occupancy检测、车道线识别、多传感器融合、多目标跟踪等，具备BEV多任务或时序建模经验者优先，熟悉Transformer结构，有BEV模块实际开发或量产问题解决经验者优先
4.精通C++/Python编程语言，熟练使用Linux操作系统，掌握Opencv、Eigen等常用开源库，熟悉至少一款智能驾驶嵌入式平台，具有地平线J3/J5/J6或TDA4平台开发经验者优先
5.具备模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术实践经验者优先
6.掌握摄像头动静态标定方法，熟悉多传感器联合标定流程者优先
7.了解座舱DMS、OMS相关算法者优先
负责智能驾驶城区/高速NOP及泊车场景下，基于视觉的动态目标检测算法研究及其工程化实现
职责描述
1.负责智能驾驶城区/高速NOP及泊车场景中的动态交通参与者感知算法开发，涵盖图像与点云融合模型、动静态目标检测模型、Occupancy模型等关键技术模块
2.基于图像、点云等多源数据，设计、训练并优化针对行人、车辆、两轮车、三轮车等动态交通参与者的检测与追踪算法，构建并完善相关性能评测体系
3.实现模型在车载嵌入式平台的高效推理优化，通过调整网络结构、算子重构、模型稀疏化等手段降低计算资源消耗，满足目标硬件平台的性能指标要求
4.输出感知算法相关的技术文档，跟踪前沿感知算法进展，开展先进方法的复现与可行性验证，持续迭代优化现有算法体系
任职资格
1.全日制硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、机器人、自动化等相关专业
2.具备2年以上智能驾驶感知算法研发经验，至少参与过一个量产项目的落地实施
3.熟练掌握Pytorch/Caffe/Tensorflow等至少一种深度学习框架，熟悉常见检测、分割、深度估计等算法，了解自动驾驶典型任务如bev障碍物检测、occupancy检测、车道线识别、多传感器融合、多目标跟踪等，具备BEV多任务或时序建模经验者优先，熟悉Transformer结构，有BEV模块实际开发或量产问题解决经验者优先
4.精通C++/Python编程语言，熟练使用Linux操作系统，掌握Opencv、Eigen等常用开源库，熟悉至少一款智能驾驶嵌入式平台，具有地平线J3/J5/J6或TDA4平台开发经验者优先
5.具备模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术实践经验者优先
6.掌握摄像头动静态标定方法，熟悉多传感器联合标定流程者优先
7.了解座舱DMS、OMS相关算法者优先
2025-12-13 14:07
IP属地：上海
职位福利
本科经验不限规控算法图像算法深度学习大模型算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)融合感知算法MATLAB嵌入式开发推荐算法C/C++机器学习强化学习SLAM算法Pyth
上汽通用汽车有限公司
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