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岗位职责:
1、承担运动控制软件产品的架构设计、编码实现与系统调试,涵盖多轴联动控制算法、路径插补与轨迹规划等关键技术模块;
2、参与成熟第三方运动控制方案或核心算法的适配、集成与联调工作;
3、针对产品在实时响应、控制精度及运行稳定性方面的技术瓶颈进行分析与优化;
4、撰写相关技术资料,包括系统设计说明、测试验证报告及操作指导文档;
5、关注工业机器人、数控机床、自动化装备等领域的技术发展趋势,支撑产品持续演进。

岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、应用数学等相关专业背景优先考虑;
2、具备5年以上运动控制、机器人开发或相关技术领域工作经验者优先;
3、熟练掌握C/C++语言开发,熟悉RT-Linux/Xenomai等实时操作系统及嵌入式平台,理解LINUX系统基本运行机制;
4、掌握makefile、cmake及gnu工具链等编译构建体系;
5、具备良好的逻辑思维与故障排查能力,重视代码规范性与系统性能调优。
2026-06-29 13:10
IP属地:上海

职位福利

本科5-10年C++Linux开发/部署经验
企业发布信息图
中科时代(北京)科技有限公司
B轮 · 100-499人
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