朝阳区
职位详情
职位描述
-主导面向机器人操作、运动控制及全身运动的深度强化学习算法的设计与实现
-搭建高效可扩展的仿真到现实迁移系统，支持域适应与策略优化
-负责基于强化学习策略的实际场景部署，涵盖安全验证、系统对接与异常恢复机制
-推动在动态环境下具备泛化能力、样本效率高且鲁棒性强的强化学习方法的研发进程
工作经验
-具备从模型构建到落地部署的端到端强化学习机器人项目主导经验
-拥有将强化学习策略成功应用于实体机器人的丰富实践经历
-熟悉动态腿部机器人（如双足或四足）运动控制，或使用多自由度机械臂/手进行精细操作的应用场景
-掌握通过领域自适应、策略迁移或真实环境微调等方式缩小仿真与现实差异的技术手段
知识要求
-扎实掌握强化学习理论及连续动作空间下的控制算法
-理解机器人动力学特性、控制架构以及涉及接触交互的任务处理
-熟练运用主流机器学习框架进行强化学习模型开发与训练
-具备全身协调控制、平衡维持或多模态力控操作相关背景者优先考虑
任职要求
-机器人学、机器学习、计算机科学或相关专业博士学位，或具备同等水平的强化学习机器人控制研究/工程经验
-在开发与部署用于操作任务或腿部运动的强化学习策略方面有成熟成果
-精通Python与C++编程及调试，具备大规模强化学习训练系统的实战经验
-主导面向机器人操作、运动控制及全身运动的深度强化学习算法的设计与实现
-搭建高效可扩展的仿真到现实迁移系统，支持域适应与策略优化
-负责基于强化学习策略的实际场景部署，涵盖安全验证、系统对接与异常恢复机制
-推动在动态环境下具备泛化能力、样本效率高且鲁棒性强的强化学习方法的研发进程
工作经验
-具备从模型构建到落地部署的端到端强化学习机器人项目主导经验
-拥有将强化学习策略成功应用于实体机器人的丰富实践经历
-熟悉动态腿部机器人（如双足或四足）运动控制，或使用多自由度机械臂/手进行精细操作的应用场景
-掌握通过领域自适应、策略迁移或真实环境微调等方式缩小仿真与现实差异的技术手段
知识要求
-扎实掌握强化学习理论及连续动作空间下的控制算法
-理解机器人动力学特性、控制架构以及涉及接触交互的任务处理
-熟练运用主流机器学习框架进行强化学习模型开发与训练
-具备全身协调控制、平衡维持或多模态力控操作相关背景者优先考虑
任职要求
-机器人学、机器学习、计算机科学或相关专业博士学位，或具备同等水平的强化学习机器人控制研究/工程经验
-在开发与部署用于操作任务或腿部运动的强化学习策略方面有成熟成果
-精通Python与C++编程及调试，具备大规模强化学习训练系统的实战经验
2025-12-13 10:16
IP属地：北京
职位福利
博士5-10年机器人机器学习互联网/AI
成都聚优猎企业管理咨询有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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