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海淀区
职位详情
工作地点：北京、杭州、武汉
需求人数：2人
（一）岗位职责
1. 研发并优化机器人灵巧手的视觉-语言-动作（VLA）大模型，增强灵巧手的认知与推理能力，实现多模态感知与复杂操作行为的闭环协同与持续提升；
2. 制定多模态数据（包括视觉、触觉、运动及交互信息）的采集、处理与增强方案，构建高效的数据迭代流程；搭建高精度仿真系统，支撑大规模强化学习训练与泛化验证，推进仿真到现实的迁移应用；
3. 设计并实现面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，开展机器人任务规划、行为决策与场景适应性算法的研发，推动算法在真实灵巧手机器人平台上的实际部署与运行。
（二）任职要求
1. 计算机科学、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学位（博士优先考虑），具有3年以上人工智能算法研发经历；
2. 熟练掌握 Python 及 PyTorch 框架体系，熟悉 Isaac Gym、ROS 等机器人开发工具链；
3. 掌握主流大语言模型、多模态大模型及 VLA 大模型技术，深入理解 Transformer、Diffusion Model 等核心架构，具备大模型训练或微调的实际项目经验；
4. 了解具身智能（Embodied AI）技术路线，在机器人任务规划、多模态信息对齐、强化学习等方向有实际项目实践积累；
5. 具备良好的问题分析与解决能力，沟通表达清晰，富有团队协作意识。
（三）加分项
1. 毕业于国内外知名高校，且在校期间参与过机器人相关的科研项目、实践工作或竞赛活动；
2. 在机器人、人工智能、具身智能等领域高水平会议期刊（如 ICRA、IROS、CVPR、ICLR 等）发表过学术论文；
3. 曾在国内外权威机构主办的机器人、大模型或算法类竞赛中获得奖项。
需求人数：2人
（一）岗位职责
1. 研发并优化机器人灵巧手的视觉-语言-动作（VLA）大模型，增强灵巧手的认知与推理能力，实现多模态感知与复杂操作行为的闭环协同与持续提升；
2. 制定多模态数据（包括视觉、触觉、运动及交互信息）的采集、处理与增强方案，构建高效的数据迭代流程；搭建高精度仿真系统，支撑大规模强化学习训练与泛化验证，推进仿真到现实的迁移应用；
3. 设计并实现面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，开展机器人任务规划、行为决策与场景适应性算法的研发，推动算法在真实灵巧手机器人平台上的实际部署与运行。
（二）任职要求
1. 计算机科学、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学位（博士优先考虑），具有3年以上人工智能算法研发经历；
2. 熟练掌握 Python 及 PyTorch 框架体系，熟悉 Isaac Gym、ROS 等机器人开发工具链；
3. 掌握主流大语言模型、多模态大模型及 VLA 大模型技术，深入理解 Transformer、Diffusion Model 等核心架构，具备大模型训练或微调的实际项目经验；
4. 了解具身智能（Embodied AI）技术路线，在机器人任务规划、多模态信息对齐、强化学习等方向有实际项目实践积累；
5. 具备良好的问题分析与解决能力，沟通表达清晰，富有团队协作意识。
（三）加分项
1. 毕业于国内外知名高校，且在校期间参与过机器人相关的科研项目、实践工作或竞赛活动；
2. 在机器人、人工智能、具身智能等领域高水平会议期刊（如 ICRA、IROS、CVPR、ICLR 等）发表过学术论文；
3. 曾在国内外权威机构主办的机器人、大模型或算法类竞赛中获得奖项。
2026-11-09 15:23
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年机器人分布式训练大模型算法多模态算法算法工程化经验灵巧手融合感知算法并行计算嵌入式开发发表算法相关优秀论文C/C++强化学习参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Pyth
浙江拾玥科技有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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