深圳
职位详情
嵌入式系统开发工程师
岗位职责
负责机器人电机驱动算法的设计与性能提升；
负责MCU外设及硬件接口驱动的编写，开展MCU层面的应用开发，完成基于MCU的嵌入式系统整体功能实现；
负责嵌入式实时系统中的任务管理优化、资源分配调度及算法改进；
负责机器人内部现场总线通信协议的规划与实现；
参与整机系统的联合调试与集成测试工作。
岗位要求：
掌握电机控制算法，具有丰富的机器人电机调参与优化实践经验；
熟练掌握基于MCU的嵌入式系统开发技术；
熟练运用各类外设总线及常用硬件模块，如I2C、SPI、UART、RAM、DDR等；
熟悉FreeRTOS等实时操作系统的开发与应用；
了解Ethernet/IP、EtherCAT、CAN等总线通信协议的开发流程。
岗位职责
负责机器人电机驱动算法的设计与性能提升；
负责MCU外设及硬件接口驱动的编写，开展MCU层面的应用开发，完成基于MCU的嵌入式系统整体功能实现；
负责嵌入式实时系统中的任务管理优化、资源分配调度及算法改进；
负责机器人内部现场总线通信协议的规划与实现；
参与整机系统的联合调试与集成测试工作。
岗位要求：
掌握电机控制算法，具有丰富的机器人电机调参与优化实践经验；
熟练掌握基于MCU的嵌入式系统开发技术；
熟练运用各类外设总线及常用硬件模块，如I2C、SPI、UART、RAM、DDR等；
熟悉FreeRTOS等实时操作系统的开发与应用；
了解Ethernet/IP、EtherCAT、CAN等总线通信协议的开发流程。
2026-07-10 12:32
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年RTOSSTM32开发C嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业
腾讯科技（深圳）有限公司
不需要融资 · 10000人以上
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