杭州
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人嵌入式软件系统的整体架构设计、概要设计及核心技术难题的攻关与解决；
2. 负责基于STM32、ARM芯片的嵌入式软硬件开发、程序编写及功能调试工作；
3. 协同机械与硬件工程师完成方案选型、硬件设计、调试及故障排查，支持其他技术人员开展系统联调与产品优化；
4. 编写、整理并持续完善与产品相关的各类技术文档资料；
任职要求：
1. 电子、计算机、自动化等相关专业，一本及以上本科学历；
2. 具备2年以上相关工作经验；
3. 精通C/C++编程语言，熟练编写makefile/cmake脚本，深入理解面向对象编程思想，具备良好的代码规范习惯；
4. 熟悉Keil、IAR等开发环境，掌握STM32平台开发，熟练使用至少一种RTOS实时操作系统；
5. 具备Linux环境下嵌入式软件开发经验，深入理解Linux操作系统，熟悉任务调度、内存管理、IO系统等内核机制，熟练运用设备树、驱动及应用层开发技术；
6. 熟悉ARM常用接口（CAN/SPI/I2C/UART/RS485/USB/以太网等）的应用开发，可独立编写控制程序并完成软硬件问题的分析与定位；
8. 熟悉机器人操作系统（ROS）开发，了解SLAM相关技术方案；
9. 具有较强的责任意识，良好的沟通能力，具备敬业精神和团队协作能力。
1. 负责机器人嵌入式软件系统的整体架构设计、概要设计及核心技术难题的攻关与解决；
2. 负责基于STM32、ARM芯片的嵌入式软硬件开发、程序编写及功能调试工作；
3. 协同机械与硬件工程师完成方案选型、硬件设计、调试及故障排查，支持其他技术人员开展系统联调与产品优化；
4. 编写、整理并持续完善与产品相关的各类技术文档资料；
任职要求：
1. 电子、计算机、自动化等相关专业，一本及以上本科学历；
2. 具备2年以上相关工作经验；
3. 精通C/C++编程语言，熟练编写makefile/cmake脚本，深入理解面向对象编程思想，具备良好的代码规范习惯；
4. 熟悉Keil、IAR等开发环境，掌握STM32平台开发，熟练使用至少一种RTOS实时操作系统；
5. 具备Linux环境下嵌入式软件开发经验，深入理解Linux操作系统，熟悉任务调度、内存管理、IO系统等内核机制，熟练运用设备树、驱动及应用层开发技术；
6. 熟悉ARM常用接口（CAN/SPI/I2C/UART/RS485/USB/以太网等）的应用开发，可独立编写控制程序并完成软硬件问题的分析与定位；
8. 熟悉机器人操作系统（ROS）开发，了解SLAM相关技术方案；
9. 具有较强的责任意识，良好的沟通能力，具备敬业精神和团队协作能力。
2026-06-14 12:56
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科5-10年STM32开发C++机器人C计算机相关专业嵌入式
浙江清大智能机器人有限公司
天使轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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