职位详情
岗位职责:
1. 负责机器人嵌入式软件系统的架构规划、模块化设计及核心难点技术攻关;
2. 承担基于STM32、ARM平台的嵌入式软件开发任务,完成代码实现与功能验证;
3. 协同机械与硬件工程师进行方案选型、硬件匹配、调试支持及故障排查,推动产品联调优化;
4. 编制、归档并持续完善相关技术文档资料。
任职要求:
1. 电子、计算机、自动化等相关专业背景,985/211或国际知名高校本科及以上学历(不符合此项请勿投递);
2. 具备2年以上相关行业工作经验;
3. 熟练掌握C/C++编程语言,熟悉makefile/cmake构建脚本编写,理解面向对象设计理念,具备规范的编码习惯;
4. 熟悉Keil、IAR等开发环境,具备STM32开发经验,熟练使用至少一种RTOS实时操作系统;
5. 具备Linux环境下嵌入式开发能力,深入理解Linux系统机制,熟悉任务调度、内存管理、IO体系等内核组件原理,熟练运用设备树、驱动及应用层开发技术;
6. 熟悉ARM常用通信接口(如CAN/SPI/I2C/UART/RS485/USB/以太网等),可独立开发控制程序并定位软硬件兼容性问题;
8. 熟悉机器人操作系统(ROS)开发框架,了解SLAM技术方案实现;
9. 工作认真负责,沟通顺畅,具有较强的担当意识和团队协作精神。
1. 负责机器人嵌入式软件系统的架构规划、模块化设计及核心难点技术攻关;
2. 承担基于STM32、ARM平台的嵌入式软件开发任务,完成代码实现与功能验证;
3. 协同机械与硬件工程师进行方案选型、硬件匹配、调试支持及故障排查,推动产品联调优化;
4. 编制、归档并持续完善相关技术文档资料。
任职要求:
1. 电子、计算机、自动化等相关专业背景,985/211或国际知名高校本科及以上学历(不符合此项请勿投递);
2. 具备2年以上相关行业工作经验;
3. 熟练掌握C/C++编程语言,熟悉makefile/cmake构建脚本编写,理解面向对象设计理念,具备规范的编码习惯;
4. 熟悉Keil、IAR等开发环境,具备STM32开发经验,熟练使用至少一种RTOS实时操作系统;
5. 具备Linux环境下嵌入式开发能力,深入理解Linux系统机制,熟悉任务调度、内存管理、IO体系等内核组件原理,熟练运用设备树、驱动及应用层开发技术;
6. 熟悉ARM常用通信接口(如CAN/SPI/I2C/UART/RS485/USB/以太网等),可独立开发控制程序并定位软硬件兼容性问题;
8. 熟悉机器人操作系统(ROS)开发框架,了解SLAM技术方案实现;
9. 工作认真负责,沟通顺畅,具有较强的担当意识和团队协作精神。
2026-06-04 14:54
IP属地:浙江杭州
职位福利
本科1-3年STM32开发C++通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业Python

浙江清大智能机器人有限公司
天使轮 · 20-99人


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