职位详情
职位名称:人形机器人遥操作嵌入式开发工程师
职位描述:
我们正在招聘一名具备机器人遥操作系统开发经验的嵌入式工程师,主要承担机器人底层通信模块开发、ROS2系统调试以及Linux环境下系统问题的定位与优化工作。你将深度参与人形机器人远程操控系统的研发与迭代,保障系统运行的稳定性与实时响应能力,并协同算法与硬件团队,共同提升机器人的运动控制精度与交互性能。
岗位职责:
1.负责机器人遥操作相关嵌入式系统的开发与调试,优化串口、网络等通信链路的可靠性与实时表现;
2.基于ROS2框架开展系统级开发、调试及故障排查,提升节点间通信效率与系统整体性能;
3.编写Shell脚本,实现自动化测试流程、日志提取与系统状态监控功能;
4.定位并解决Linux操作系统及机器人运行过程中出现的各类异常与性能瓶颈;
5.协同硬件与算法团队,完成运动控制逻辑、传感器数据采集等功能的联调与优化。
任职要求:
1.必备技能:
-熟悉Linux操作系统,掌握top、strace、dmesg等常用命令,具备Shell及Python脚本开发能力;
-掌握ROS2架构,熟练使用ros2topic、ros2node、rqt等工具进行系统调试与分析;
-熟悉UART/RS485等串口通信协议及TCP/UDP网络通信机制,能熟练运用minicom、Wireshark、tcpdump等调试工具;
-具备较强的系统问题分析能力,能够独立完成通信故障与系统异常的排查;
-工作态度严谨,责任心强,具备良好的学习能力和团队协作意识。
2.加分项:
-有在人形机器人、自动驾驶或工业机器人领域从事开发或调试的经验;
-熟练掌握C/C++语言,具备嵌入式平台下的代码开发或性能优化经验。
我们提供:
-深度参与前沿人形机器人技术研发的机会;
-与高水平技术团队共事,持续成长的研发环境;
-富有竞争力的薪酬待遇与福利体系。
如果你热衷于机器人技术,并拥有相关实践经验,期待你的加入!
备注:本岗位注重实际调试与问题定位能力,ROS2与Linux系统经验为关键考核点,具备机器人项目实践经历者优先考虑。
职位描述:
我们正在招聘一名具备机器人遥操作系统开发经验的嵌入式工程师,主要承担机器人底层通信模块开发、ROS2系统调试以及Linux环境下系统问题的定位与优化工作。你将深度参与人形机器人远程操控系统的研发与迭代,保障系统运行的稳定性与实时响应能力,并协同算法与硬件团队,共同提升机器人的运动控制精度与交互性能。
岗位职责:
1.负责机器人遥操作相关嵌入式系统的开发与调试,优化串口、网络等通信链路的可靠性与实时表现;
2.基于ROS2框架开展系统级开发、调试及故障排查,提升节点间通信效率与系统整体性能;
3.编写Shell脚本,实现自动化测试流程、日志提取与系统状态监控功能;
4.定位并解决Linux操作系统及机器人运行过程中出现的各类异常与性能瓶颈;
5.协同硬件与算法团队,完成运动控制逻辑、传感器数据采集等功能的联调与优化。
任职要求:
1.必备技能:
-熟悉Linux操作系统,掌握top、strace、dmesg等常用命令,具备Shell及Python脚本开发能力;
-掌握ROS2架构,熟练使用ros2topic、ros2node、rqt等工具进行系统调试与分析;
-熟悉UART/RS485等串口通信协议及TCP/UDP网络通信机制,能熟练运用minicom、Wireshark、tcpdump等调试工具;
-具备较强的系统问题分析能力,能够独立完成通信故障与系统异常的排查;
-工作态度严谨,责任心强,具备良好的学习能力和团队协作意识。
2.加分项:
-有在人形机器人、自动驾驶或工业机器人领域从事开发或调试的经验;
-熟练掌握C/C++语言,具备嵌入式平台下的代码开发或性能优化经验。
我们提供:
-深度参与前沿人形机器人技术研发的机会;
-与高水平技术团队共事,持续成长的研发环境;
-富有竞争力的薪酬待遇与福利体系。
如果你热衷于机器人技术,并拥有相关实践经验,期待你的加入!
备注:本岗位注重实际调试与问题定位能力,ROS2与Linux系统经验为关键考核点,具备机器人项目实践经历者优先考虑。
2026-06-19 12:23
IP属地:浙江杭州
职位福利
本科3-5年

杭州天翼遥感科技有限公司
不需要融资 · 0-20人

工作地址

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