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工作内容:
1、负责融合多传感器(如雷达、IMU、里程计、视觉等)的组合导航与定位技术建模及算法开发;
2、开展移动机器人路径规划、避障策略、行为决策等核心算法的设计与实现;
3、承担机器人系统问题排查、导航功能模块性能评估以及相关优化与迭代开发任务。

岗位职责:
1、本科及以上学历,机器人领域2年以上工作经验,计算机、机械电子、自动化等相关专业背景,具备1年以上C/C++开发经验,熟悉嵌入式Linux系统环境;
2、掌握路径规划与避障算法原理,能熟练运用常见优化方法进行数值求解者优先考虑;
3、至少精通A*/Dijkstra/RRT/TEB/MPC/Lattice(规划类算法)中的一种并具有深入的开发实践经验;
4、根据项目实际需求,协同团队完成机器人在2D、3D空间中运动控制相关的决策逻辑、智能避障、路径生成与轨迹优化等模块的研发与设计;
5、具备较强的学习能力与问题分析能力,良好的沟通协作意识,责任心强,富有团队精神,热爱机器人技术研发工作;
6、有扫地机器人、清洁机器人等产品中陀螺仪导航算法开发经历者优先录用。
2026-07-01 12:22
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士3-5年C/C++规控算法机器学习算法工程化经验
企业发布信息图
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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