职位详情
base:上海、深圳
岗位职责:
1.制定多模态数据(视觉、触觉、运动、交互)采集、清洗与增强方案,搭建高效的数据闭环体系;构建高精度仿真环境,支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升,推进Sim2Real的实现;
2.研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法,设计并实现机器人任务规划、行为决策及场景泛化的核心算法,并完成在真实机器人灵巧手平台上的部署验证;
3.主导智能具身算法团队的技术研发,融合模仿学习与强化学习技术,设计和开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制算法,持续提升机器人技能多样性与泛化性能;
4.推动跨部门协作,确保算法模块与整体系统高效集成;
5.持续追踪深度学习、强化学习等前沿算法进展,探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径;
6.适应高强度迭代节奏,兼顾技术先进性与实际落地需求之间的平衡。
任职要求:
1.985高校硕士及以上学历(博士优先),专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域;
2.具备5年以上机器人行业工作经验,拥有从0到1产品化落地经验;
3.完整参与过量产级项目,在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累;
4.具有基于多模态感知的机器人操作算法研发经历,有将大模型应用于具身智能系统实践经验者优先;
5.具备出色的团队领导力,能有效激励成员达成目标;具备优秀的项目管理能力,可制定计划、把控进度并灵活调整;
6.在机器人或人工智能相关顶级会议期刊(如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等)发表过研究成果。
岗位职责:
1.制定多模态数据(视觉、触觉、运动、交互)采集、清洗与增强方案,搭建高效的数据闭环体系;构建高精度仿真环境,支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升,推进Sim2Real的实现;
2.研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法,设计并实现机器人任务规划、行为决策及场景泛化的核心算法,并完成在真实机器人灵巧手平台上的部署验证;
3.主导智能具身算法团队的技术研发,融合模仿学习与强化学习技术,设计和开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制算法,持续提升机器人技能多样性与泛化性能;
4.推动跨部门协作,确保算法模块与整体系统高效集成;
5.持续追踪深度学习、强化学习等前沿算法进展,探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径;
6.适应高强度迭代节奏,兼顾技术先进性与实际落地需求之间的平衡。
任职要求:
1.985高校硕士及以上学历(博士优先),专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域;
2.具备5年以上机器人行业工作经验,拥有从0到1产品化落地经验;
3.完整参与过量产级项目,在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累;
4.具有基于多模态感知的机器人操作算法研发经历,有将大模型应用于具身智能系统实践经验者优先;
5.具备出色的团队领导力,能有效激励成员达成目标;具备优秀的项目管理能力,可制定计划、把控进度并灵活调整;
6.在机器人或人工智能相关顶级会议期刊(如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等)发表过研究成果。
2026-08-13 13:26
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士5-10年团队管理经验规控算法深度学习大模型算法多模态算法算

帕西尼感知科技(深圳)有限公司
A轮 · 100-499人

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