深圳·宝安区
职位详情
工作职责:
1. 负责清洁机器人惯性导航系统的设计与实现，开展陀螺仪、加速度计、磁力计等多类传感器数据融合算法的开发，保障机器人在复杂水下环境中实现高精度自主定位与导航；
2. 开展高效路径规划算法的研究与实现，确保机器人可在不同结构、尺寸及障碍物布局的泳池中完成智能化、高效率的清洁任务；
3. 持续优化现有导航与路径规划算法，提升机器人在动态环境中的稳定性及整体清洁覆盖率；
4. 与硬件团队密切配合，协同完成传感器选型与运动控制系统的参数调优，确保算法在硬件平台上的可实施性与产品性能达标；
5. 参与产品功能测试、性能评估以及后续维护与升级工作，保障系统运行的可靠性与长期稳定性。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关领域；
2. 拥有至少2年机器人导航、路径规划或相关方向的研发经验，具备实际项目落地成果；
3. 精通惯性导航原理与多源传感器数据融合方法，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等核心算法；
4. 掌握常见路径规划算法如A*、Dijkstra、RRT等，并具备实际工程应用经历；
5. 熟练运用C/C++进行编程开发，具备扎实的数学功底和良好的算法设计与分析能力；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）及SLAM技术，具有相关项目实践者优先考虑；
7. 具备良好的团队合作意识，出色的逻辑思维能力和创新解决问题的能力。
1. 负责清洁机器人惯性导航系统的设计与实现，开展陀螺仪、加速度计、磁力计等多类传感器数据融合算法的开发，保障机器人在复杂水下环境中实现高精度自主定位与导航；
2. 开展高效路径规划算法的研究与实现，确保机器人可在不同结构、尺寸及障碍物布局的泳池中完成智能化、高效率的清洁任务；
3. 持续优化现有导航与路径规划算法，提升机器人在动态环境中的稳定性及整体清洁覆盖率；
4. 与硬件团队密切配合，协同完成传感器选型与运动控制系统的参数调优，确保算法在硬件平台上的可实施性与产品性能达标；
5. 参与产品功能测试、性能评估以及后续维护与升级工作，保障系统运行的可靠性与长期稳定性。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关领域；
2. 拥有至少2年机器人导航、路径规划或相关方向的研发经验，具备实际项目落地成果；
3. 精通惯性导航原理与多源传感器数据融合方法，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等核心算法；
4. 掌握常见路径规划算法如A*、Dijkstra、RRT等，并具备实际工程应用经历；
5. 熟练运用C/C++进行编程开发，具备扎实的数学功底和良好的算法设计与分析能力；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）及SLAM技术，具有相关项目实践者优先考虑；
7. 具备良好的团队合作意识，出色的逻辑思维能力和创新解决问题的能力。
2026-10-02 13:04
IP属地：广东深圳
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本科经验不限扫地机庭院
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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