职位详情
岗位职责:
1.硬件系统架构设计
负责具身机器人硬件系统的整体架构规划,明确核心模块(计算、传感、驱动、通信)的技术路径与发展方向;
2.核心部件选型与集成
主导关键硬件组件(如驱动单元、力觉/视觉传感器、控制器、电源系统等)的选型工作,推进模块化整合,并协调机械、电子、传感、驱动等多学科技术对接,保障系统在性能、可靠性与成本间的最优平衡;
3.跨团队协作和测试
开展硬件与软件的联合调试(涵盖感知、控制、SLAM、人机交互等功能),提升系统实时响应能力与能效表现。牵头实施硬件可靠性验证(包括驱动稳定性、通信质量、温升表现等)及安全规范测试。
任职要求
1.具备机器人、电子工程、自动化、计算机工程等相关专业硕士或博士学历,拥有5年以上机器人或自动化设备领域硬件开发经验;
2.精通嵌入式系统设计(ARM/FPGA/DSP)、电路原理设计及信号完整性分析;
3.熟悉机器人常用传感器(如视觉、编码器、IMU、力觉传感器)的集成方法与数据处理流程;
4.掌握电机驱动技术、电源管理系统设计以及主流通信协议(CAN/Ethernet)的应用;
5.工作积极主动,责任心强,具备良好的沟通能力和团队协作意识;
6.曾主导具身机器人硬件系统集成项目,具备从研发到落地全流程实践经验者优先。
1.硬件系统架构设计
负责具身机器人硬件系统的整体架构规划,明确核心模块(计算、传感、驱动、通信)的技术路径与发展方向;
2.核心部件选型与集成
主导关键硬件组件(如驱动单元、力觉/视觉传感器、控制器、电源系统等)的选型工作,推进模块化整合,并协调机械、电子、传感、驱动等多学科技术对接,保障系统在性能、可靠性与成本间的最优平衡;
3.跨团队协作和测试
开展硬件与软件的联合调试(涵盖感知、控制、SLAM、人机交互等功能),提升系统实时响应能力与能效表现。牵头实施硬件可靠性验证(包括驱动稳定性、通信质量、温升表现等)及安全规范测试。
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1.具备机器人、电子工程、自动化、计算机工程等相关专业硕士或博士学历,拥有5年以上机器人或自动化设备领域硬件开发经验;
2.精通嵌入式系统设计(ARM/FPGA/DSP)、电路原理设计及信号完整性分析;
3.熟悉机器人常用传感器(如视觉、编码器、IMU、力觉传感器)的集成方法与数据处理流程;
4.掌握电机驱动技术、电源管理系统设计以及主流通信协议(CAN/Ethernet)的应用;
5.工作积极主动,责任心强,具备良好的沟通能力和团队协作意识;
6.曾主导具身机器人硬件系统集成项目,具备从研发到落地全流程实践经验者优先。
2026-05-15 12:38
IP属地:广东东莞
职位福利
硕士5-10年机器人硬件具身智能架构

维沃移动通信有限公司
不需要融资 · 500-999人

工作地址

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张先生 · 华勤通讯5日内活跃
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