深圳
职位详情
岗位职责：
1、承担关节模组驱动系统的方案规划、程序开发、调试实施与性能调优；
2、设计高精度控制策略，优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性；
3、参与机电一体化系统集成，解决电机、减速机构等部件的协同匹配问题；
4、开发底层驱动代码，兼容主流电机驱动设备，保障高效通信对接；
5、协助开展模组选型工作，主导测试验证与可靠性评估，排查并解决潜在风险；
6、负责电机驱动程序编写与参数标定，参与系统联合调试及技术支撑；
7、突破关键技术瓶颈，推进预研项目，整理并输出完整技术文档。
任职要求：
1、电子、自动化、机电一体化等相关专业统招本科及以上学历；
2、具备3年以上相关领域硬件研发经验，有机器人关节模组控制背景者优先；
3、专业技能：
熟练使用matlab及simulink，此为必要条件；
掌握伺服系统控制原理及常用控制方法，了解实时操作系统应用；
精通电机驱动技术，掌握FOC控制算法，了解机器人运动学与动力学知识；
熟练运用C/C++，熟悉Python及MCU/ARM平台开发环境；
熟悉EtherCAT、CAN等通信协议及常用传感器接口标准；
4、具备良好沟通协作能力，责任心强，热爱技术研发工作。
岗位支持全职、兼职、顾问等多种合作方式，具体薪酬可面议。
1、承担关节模组驱动系统的方案规划、程序开发、调试实施与性能调优；
2、设计高精度控制策略，优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性；
3、参与机电一体化系统集成，解决电机、减速机构等部件的协同匹配问题；
4、开发底层驱动代码，兼容主流电机驱动设备，保障高效通信对接；
5、协助开展模组选型工作，主导测试验证与可靠性评估，排查并解决潜在风险；
6、负责电机驱动程序编写与参数标定，参与系统联合调试及技术支撑；
7、突破关键技术瓶颈，推进预研项目，整理并输出完整技术文档。
任职要求：
1、电子、自动化、机电一体化等相关专业统招本科及以上学历；
2、具备3年以上相关领域硬件研发经验，有机器人关节模组控制背景者优先；
3、专业技能：
熟练使用matlab及simulink，此为必要条件；
掌握伺服系统控制原理及常用控制方法，了解实时操作系统应用；
精通电机驱动技术，掌握FOC控制算法，了解机器人运动学与动力学知识；
熟练运用C/C++，熟悉Python及MCU/ARM平台开发环境；
熟悉EtherCAT、CAN等通信协议及常用传感器接口标准；
4、具备良好沟通协作能力，责任心强，热爱技术研发工作。
岗位支持全职、兼职、顾问等多种合作方式，具体薪酬可面议。
2026-06-29 14:27
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年STM32开发C++机电一体化机械与车辆工程机械电子
深圳面元智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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