宁波
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岗位职责
一.SLAM算法研发与优化：
1.主导2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的设计与开发，精通如gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等建图算法，以及EKF、PF、LSE等基础理论算法，针对不同应用场景实现高精度的实时定位与地图构建。
2.深入研究并实现多传感器（如激光雷达、IMU、odometer、视觉、超声波等）融合的SLAM算法，处理传感器数据的融合与优化，提升系统的稳定性和鲁棒性，确保在复杂环境下稳定运行。
3.持续跟踪SLAM领域的前沿研究成果，将新技术、新方法引入公司产品，推动关键算法的落地转化，不断优化算法性能，提升产品竞争力。
二.AGV运动控制算法开发：
1.精通AGV运动控制算法的设计与优化，熟悉AGV运动学、动力学模型，实现精准的轨迹跟踪和速度控制，确保AGV在运行过程中的平稳性和准确性。
2.与硬件团队紧密合作，完成AGV运动控制算法与硬件系统的集成与调试，解决算法在实际运行中出现的问题，保障产品的可靠性和稳定性。
三.系统集成与调试：
1.将SLAM导航算法与AGV运动控制算法集成到完整的系统中，带领团队进行系统级的测试与调试，确保各个模块之间的协同工作顺畅，实现AGV的自主导航和任务执行。
2.针对实际项目需求，对系统进行定制化开发和优化，与项目团队协作，完成现场实施和部署工作，解决现场出现的技术问题，保障项目的顺利交付。
3.参与产品的质量检测和性能评估工作，制定测试方案，对系统的定位精度、导航成功率、运动控制精度等关键指标进行测试和分析，根据测试结果提出改进措施，提升产品质量。
四.技术文档撰写与团队协作：
1.撰写详细的技术文档，包括算法设计文档、开发报告、测试报告等，确保技术知识的有效传承和团队内部的沟通顺畅。
2.与感知、决策、硬件等多团队协同工作，参与项目立项、技术评审与技术攻关，分享专业知识和经验，共同解决技术难题，推动项目的顺利进行。
3.指导和培养初级工程师，提升团队整体技术水平，营造良好的技术交流和学习氛围。
任职要求
一.教育背景：硕士及以上学历，机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关专业优先考虑。
二.工作经验：具有3-10年SLAM导航算法或相关领域工作经验，有实际项目落地经验。具备丰富的2D激光导航、3D激光导航算法开发经验，以及AGV运动控制算法开发经验。
三.专业技能：
1.精通C/C++开发语言编程，熟练掌握数据结构与算法，具备良好的代码编写习惯和调试能力。熟练使用Linux开发环境，熟悉ROS机器人操作系统。
2.深入理解SLAM算法原理，熟悉点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术。熟悉常用的SLAM开源框架和库，如PCL、Eigen、ceres/gtsam等。
3.掌握AGV运动控制算法，熟悉运动学、动力学建模，以及轨迹规划、速度控制等相关技术。了解基于模型预测控制（MPC）等先进控制策略，并能应用于实际项目中。
4.具备多传感器融合定位系统设计经验，熟悉激光雷达、IMU、视觉等传感器的工作原理和数据处理方法，能够实现传感器数据的融合与优化。
一.SLAM算法研发与优化：
1.主导2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的设计与开发，精通如gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等建图算法，以及EKF、PF、LSE等基础理论算法，针对不同应用场景实现高精度的实时定位与地图构建。
2.深入研究并实现多传感器（如激光雷达、IMU、odometer、视觉、超声波等）融合的SLAM算法，处理传感器数据的融合与优化，提升系统的稳定性和鲁棒性，确保在复杂环境下稳定运行。
3.持续跟踪SLAM领域的前沿研究成果，将新技术、新方法引入公司产品，推动关键算法的落地转化，不断优化算法性能，提升产品竞争力。
二.AGV运动控制算法开发：
1.精通AGV运动控制算法的设计与优化，熟悉AGV运动学、动力学模型，实现精准的轨迹跟踪和速度控制，确保AGV在运行过程中的平稳性和准确性。
2.与硬件团队紧密合作，完成AGV运动控制算法与硬件系统的集成与调试，解决算法在实际运行中出现的问题，保障产品的可靠性和稳定性。
三.系统集成与调试：
1.将SLAM导航算法与AGV运动控制算法集成到完整的系统中，带领团队进行系统级的测试与调试，确保各个模块之间的协同工作顺畅，实现AGV的自主导航和任务执行。
2.针对实际项目需求，对系统进行定制化开发和优化，与项目团队协作，完成现场实施和部署工作，解决现场出现的技术问题，保障项目的顺利交付。
3.参与产品的质量检测和性能评估工作，制定测试方案，对系统的定位精度、导航成功率、运动控制精度等关键指标进行测试和分析，根据测试结果提出改进措施，提升产品质量。
四.技术文档撰写与团队协作：
1.撰写详细的技术文档，包括算法设计文档、开发报告、测试报告等，确保技术知识的有效传承和团队内部的沟通顺畅。
2.与感知、决策、硬件等多团队协同工作，参与项目立项、技术评审与技术攻关，分享专业知识和经验，共同解决技术难题，推动项目的顺利进行。
3.指导和培养初级工程师，提升团队整体技术水平，营造良好的技术交流和学习氛围。
任职要求
一.教育背景：硕士及以上学历，机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关专业优先考虑。
二.工作经验：具有3-10年SLAM导航算法或相关领域工作经验，有实际项目落地经验。具备丰富的2D激光导航、3D激光导航算法开发经验，以及AGV运动控制算法开发经验。
三.专业技能：
1.精通C/C++开发语言编程，熟练掌握数据结构与算法，具备良好的代码编写习惯和调试能力。熟练使用Linux开发环境，熟悉ROS机器人操作系统。
2.深入理解SLAM算法原理，熟悉点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术。熟悉常用的SLAM开源框架和库，如PCL、Eigen、ceres/gtsam等。
3.掌握AGV运动控制算法，熟悉运动学、动力学建模，以及轨迹规划、速度控制等相关技术。了解基于模型预测控制（MPC）等先进控制策略，并能应用于实际项目中。
4.具备多传感器融合定位系统设计经验，熟悉激光雷达、IMU、视觉等传感器的工作原理和数据处理方法，能够实现传感器数据的融合与优化。
2025-12-12 23:38
IP属地：浙江宁波
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