人形机器人研发总监

4.5-6万元/月

深圳·南山区

曹女士

已实名

企业认证

深圳品阔信息技术有限公司

职位详情

技术总监

公司优势：国家级高新技术、专精特新企业；

核心职责
A. 人形机器人高精度姿态控制
1. 精密运动学标定
· 开发28关节的完整运动学参数辨识算法
· 实现基于激光跟踪仪/视觉的末端精度标定
· 设计温度、负载变化下的在线补偿策略
2. 姿态精确复位控制
· 开发多约束条件下的最优姿态规划算法
· 实现关节级位置/力矩混合控制，抑制振动
· 设计回零精度验证与自动校准流程
3. 支撑条件下的动力学优化
· 利用腰部支撑特性，优化力分配算法
· 开发低振动、低超调的轨迹跟踪控制器
· 实现安全边界保护与碰撞检测

B. 多机器人精密协同系统
1. 时空同步框架
· 设计基于EtherCAT/PTP的硬件级时间同步方案
· 开发多机器人协同轨迹插补算法
· 实现任务级同步精度验证与补偿
2. 异构机器人协同控制
· 人形机器人（28关节）+ 复合机器人（移动底盘+机械臂）的协同建模
· 开发共享工作空间下的运动避撞算法
· 设计主从跟随、镜像运动、协同搬运等多种协同模式
3. 系统级协同调度
· 开发基于状态机的多机任务调度器
· 实现异常状态的协同响应与恢复
· 构建协同作业的数字孪生验证环境

C. 工业级集成与调试
1. 精度调试与补偿
· 建立全系统精度测试与补偿流程
· 开发基于实际数据的模型误差补偿算法
· 实现长期使用的精度衰减监测与维护
2. 实时通信与集成
· 集成多种工业总线（EtherCAT、CAN、PROFINET）
· 开发高实时性控制周期（1kHz+）的软件架构
· 设计人机协作接口，支持外部指令注入

任职资格要求
一、学历与经验：
· 控制工程、机械电子、机器人学相关专业硕士，3年以上工业机器人控制经验
· 必须有精密运动控制或多机器人协同的实际项目经验
· 独立完成过至少一个需要高精度同步的机器人系统集成项目

二、核心技能栈
1. 精密运动控制：
· 精通多关节机器人运动学与动力学建模
· 熟悉高精度伺服控制（全闭环、振动抑制）
· 掌握标定与误差补偿技术
2. 实时系统开发：
· 熟练C++实时编程，有RTOS或Linux实时内核经验
· 精通工业实时通信协议（EtherCAT、CANopen）
· 熟悉实时数据采集与处理
3. 多机协同技术：
· 有多机器人系统集成与调试经验
· 了解时间同步技术（IEEE 1588/PTP）
· 掌握协同运动规划与避撞算法

三、优先条件
1. 工业背景：
· 有汽车、半导体、精密装配行业的机器人集成经验
· 熟悉机器人精度测试标准（ISO 9283）
· 有机器人标定系统使用经验（激光跟踪仪、CMM）
2. 协同系统经验：
· 实际开发过双机/多机协同作业系统
· 有机器人与AGV、机器人与机器人的协同项目经验
· 了解数字孪生在协同系统中的应用
3. 技术深度：
· 有基于模型的控制器设计经验（如阻抗控制、力位混合控制）
· 熟悉传感器融合在精度提升中的应用
· 有FPGA或DSP底层控制开发经验

3.管理与思维：具备优秀的跨团队项目推动能力、系统化思维和结构化问题解决能力。强烈的责任心和结果导向，对前沿技术保持高度敏感。
福利待遇
周末双休
午餐补贴
五险一金
可提供宿舍
参与前沿机器人系统集成项目，技术成长空间大
核心板块人员享有股份、期权激励制度

加分项
有以下行业经验：智能硬件/消费电子·电子/硬件开发

2026-06-19 14:20

IP属地：广东深圳

职位福利

本科5-10年机器人精密协同人形机器人电子/通信/半导体高精度姿态控制关节模组