机器人电气控制工程师

1.5-2.5万元/月

深圳·南山区

曹女士

已实名

企业认证

深圳品阔信息技术有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

工作地点：深圳

请仔细阅读岗位职责与任职要求。如您的能力和经验能满足其中2-3项核心要求，我们诚挚欢迎您投递简历。

一、岗位概述
1. 核心目标：
（1）依据机器人运动特性（如扭矩、转速、精度）确定电机性能指标
（2）选定适用电机种类（如伺服电机、步进电机、直流电机）
（3）掌握电机的合理布置方式
（4）评估驱动器匹配度（如电流、电压、通信协议）

（5）完成电机控制算法的开发与调优
（6）构建满足运动控制需求、高稳定性的电控系统，保障机器人动作的精准与平稳

2. 要求：
（1）理解电机运行原理及控制理论基础
（2）掌握关键参数应用（如额定扭矩、峰值扭矩、惯量匹配）
（3）知晓主流电机品牌产品特点

二、岗位职责
1. 驱动控制
（1）研发高精度伺服控制算法，实现精准位置调控
（2）制定多关节联动控制策略，保证动作连贯性
（3）调整优化控制参数，增强系统响应速度

2. 测试验证
（1）制定电控系统测试方案，完成样机功能与性能验证
（2）解析测试结果，持续改进设计细节
（3）撰写相关技术文档，协助量产转化

三、任职要求
1. 学历与专业
（1）最低学历：电子工程/自动化/计算机类本科
（2）优先条件：硕士及以上学历，电气工程与自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业，研究方向为运动控制，熟练掌握C++、Python语言，具备机器人动态平衡与路径规划能力

2. 工作经验
（1）基本要求：3年以上电控系统开发经历，有机器人行业背景者优先
（2）优先考虑：
熟悉双足、四足运动控制算法
具备双足人形机器人开发实践经验

3. 专业技能
（1）硬件设计：
负责电机驱动板、传感器接口等电路设计
执行PCB布局布线，确保电磁兼容性
完成关键元器件选型（如MCU、功率器件）

（2）软件开发：
熟练运用C/C++进行嵌入式程序编写
熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread）
了解常用控制算法（如PID、模糊控制）

（3）测试工具：
熟练操作示波器、逻辑分析仪等设备
具备自动化测试脚本开发能力（如Python）

4. 软技能
（1）创新意识：能提出新颖电控解决方案，应对复杂技术挑战
（2）沟通协作：有效对接跨职能团队，准确传递设计思路
（3）项目推进：制定实施节点计划，保障项目按时落地
（4）问题排查：快速识别并修复设计中的缺陷

2026-06-08 12:05

IP属地：广东深圳

职位福利

本科3-5年C++电机参数标定机械设计制造相关专业计算机相关专业机器人电控运动控制算法