深圳
职位详情
核心职责
以下是整合后与减速器关节和齿轮方向相关的核心职责：
-减速器与齿轮设计：设计和优化减速器（如行星减速器、摆线减速器、谐波减速器）及齿轮系统，进行力学分析、强度计算和寿命评估。
-有限元仿真分析：开展静力学、动力学、频率分析、疲劳仿真和拓扑优化，确保结构强度和惯量最优。生产与工艺支持：负责工程图出图、加工工艺确认，解决生产和装调中的技术问题，优化生产流程。
-跨部门协作：与电气、软件、测试工程师协作，优化整机电气走线布局，评估性能参数并提出改进方案。配合客户需求，对机器人（包括人形机器人、四足机器人、协作机械臂等）本体结构进行减速器适配、设计和优化。重点设计机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构。
-技术创新：跟踪行业发展趋势，参与市场与技术调研，提出新项目研发方案，推动产品升级换代。
其他职责
-开发新型仿真模型，探索材料摩擦学性能的创新应用。
-参与非标项目评估、改制设计及项目进度管控。
-协助设计台架、工装、夹具，编写技术文档（如BOM表、作业指导书）。
岗位要求
学历与专业背景
学历：硕士及以上学历，部分高级岗位要求博士学历。
专业：机械工程、摩擦学、机电一体化、自动化、机器人相关专业优先。
备注：博士学历且有机器人或自动化项目经验者更具竞争力。
技能要求
设计软件：熟练使用3D建模软件（如SolidWorks、Creo、UG、CATIA）及有限元分析软件（如ANSYS、ABAQUS、Star-CCM+）。
技术能力：
-掌握机械原理、机械设计，摩擦学和力学分析，能够基于原理优化结构。
-熟悉减速器设计原理（摆线减速器、行星减速器、谐波减速器等）及应用场景。
-具备结构轻量化与参数化建模能力，了解IPD（集成产品开发）流程。
-熟悉常用材料（如金属、聚合物，复合材料）的加工特性和机械制造工艺。
其他知识：
-了解防尘防水及散热设计。
-熟悉电机、丝杆、滑块导轨、传感器、驱动器等部件的选型与匹配。
-具备流-固-热多物理场耦合仿真能力者优先。
经验要求
-工作经验：3年以上机械结构设计经验，机器人或精密机械设计经验优先。
-专项经验：
-有减速器或齿轮设计经验者优先。
-参与过工业机器人、协作机器人或关节模组从设计到量产全流程者更佳。
-有机器人相关竞赛经验（如Robomaster、Robocon）开发经验者加分。
-**行业背景**：熟悉机器人零部件开发流程或减速器设计流程者优先。
个人能力
-**创新与学习**：对新技术充满热情，具备良好的学习能力和创新精神。
-**团队协作**：较强的沟通能力、团队协作能力和责任意识。
-**问题解决**：逻辑思维严谨，能通过实验与仿真数据推导机理，提出解决方案。
-**领导力**：部分高级岗位要求具备团队管理经验，能领导技术攻关。
以下是整合后与减速器关节和齿轮方向相关的核心职责：
-减速器与齿轮设计：设计和优化减速器（如行星减速器、摆线减速器、谐波减速器）及齿轮系统，进行力学分析、强度计算和寿命评估。
-有限元仿真分析：开展静力学、动力学、频率分析、疲劳仿真和拓扑优化，确保结构强度和惯量最优。生产与工艺支持：负责工程图出图、加工工艺确认，解决生产和装调中的技术问题，优化生产流程。
-跨部门协作：与电气、软件、测试工程师协作，优化整机电气走线布局，评估性能参数并提出改进方案。配合客户需求，对机器人（包括人形机器人、四足机器人、协作机械臂等）本体结构进行减速器适配、设计和优化。重点设计机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构。
-技术创新：跟踪行业发展趋势，参与市场与技术调研，提出新项目研发方案，推动产品升级换代。
其他职责
-开发新型仿真模型，探索材料摩擦学性能的创新应用。
-参与非标项目评估、改制设计及项目进度管控。
-协助设计台架、工装、夹具，编写技术文档（如BOM表、作业指导书）。
岗位要求
学历与专业背景
学历：硕士及以上学历，部分高级岗位要求博士学历。
专业：机械工程、摩擦学、机电一体化、自动化、机器人相关专业优先。
备注：博士学历且有机器人或自动化项目经验者更具竞争力。
技能要求
设计软件：熟练使用3D建模软件（如SolidWorks、Creo、UG、CATIA）及有限元分析软件（如ANSYS、ABAQUS、Star-CCM+）。
技术能力：
-掌握机械原理、机械设计，摩擦学和力学分析，能够基于原理优化结构。
-熟悉减速器设计原理（摆线减速器、行星减速器、谐波减速器等）及应用场景。
-具备结构轻量化与参数化建模能力，了解IPD（集成产品开发）流程。
-熟悉常用材料（如金属、聚合物，复合材料）的加工特性和机械制造工艺。
其他知识：
-了解防尘防水及散热设计。
-熟悉电机、丝杆、滑块导轨、传感器、驱动器等部件的选型与匹配。
-具备流-固-热多物理场耦合仿真能力者优先。
经验要求
-工作经验：3年以上机械结构设计经验，机器人或精密机械设计经验优先。
-专项经验：
-有减速器或齿轮设计经验者优先。
-参与过工业机器人、协作机器人或关节模组从设计到量产全流程者更佳。
-有机器人相关竞赛经验（如Robomaster、Robocon）开发经验者加分。
-**行业背景**：熟悉机器人零部件开发流程或减速器设计流程者优先。
个人能力
-**创新与学习**：对新技术充满热情，具备良好的学习能力和创新精神。
-**团队协作**：较强的沟通能力、团队协作能力和责任意识。
-**问题解决**：逻辑思维严谨，能通过实验与仿真数据推导机理，提出解决方案。
-**领导力**：部分高级岗位要求具备团队管理经验，能领导技术攻关。
2026-06-17 13:24
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年UG整机设计经验仿真设计经验SolidWorks机器
深圳市国盛动力科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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