深圳·龙岗区
职位详情
【岗位职责】
1. 负责移动机器人与协作机械臂的软件系统开发、集成、调试及部署工作；
2. 基于 ROS1 / ROS2 搭建机器人应用架构，实现功能节点与通信模块的开发；
3. 利用 Navigation Stack / Nav2 完成 SLAM、定位、路径规划与避障控制功能；
4. 运用 MoveIt / MoveIt2 实现运动学建模、轨迹规划、避障及执行控制，支持标定、末端任务操作与视觉引导；
5. 开展仿真环境搭建与验证，熟练使用 Gazebo 构建 ROS 下的移动机器人联合仿真系统；
6. 开发底层通信接口与任务级 API 接口；
7. 编写技术文档、开发规范和测试报告，参与算法验证及项目交付流程。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程、电子信息、机器人等相关专业背景；
2. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编码规范与模块化设计能力；
3. 熟悉 Linux 系统及常用开发工具链（CMake、Git、GDB、VSCode 等）；
4. 深入掌握 ROS1 / ROS2 框架及其核心机制（topic、service、action、tf2、launch）；
5. 熟悉以下至少一类框架体系：Navigation Stack / Nav2 或 MoveIt / MoveIt2；
6. 具备较强的系统调试、问题排查能力，拥有良好的团队协作意识。
【加分项】
1. 具备移动机器人（AGV / AMR）或协作机械臂相关项目经验；
2. 了解 Sim2Real Transfer、数字孪生或群体机器人仿真技术；
3. 有行为树（BehaviorTree.CPP）、任务调度逻辑或状态机开发经历；
4. 掌握控制算法（如 PID、MPC）或路径规划算法（如 A*、TEB、RRT*）；
5. 熟悉 Jetson、Raspberry Pi、STM32 等嵌入式硬件平台；
6. 参与过开源项目（如 ROS、MoveIt、Gazebo 插件等）或发表过相关领域论文。
岗位福利：
五险一金、项目绩效、技术奖金、年度体检、灵活调薪、技术培训
1. 负责移动机器人与协作机械臂的软件系统开发、集成、调试及部署工作；
2. 基于 ROS1 / ROS2 搭建机器人应用架构，实现功能节点与通信模块的开发；
3. 利用 Navigation Stack / Nav2 完成 SLAM、定位、路径规划与避障控制功能；
4. 运用 MoveIt / MoveIt2 实现运动学建模、轨迹规划、避障及执行控制，支持标定、末端任务操作与视觉引导；
5. 开展仿真环境搭建与验证，熟练使用 Gazebo 构建 ROS 下的移动机器人联合仿真系统；
6. 开发底层通信接口与任务级 API 接口；
7. 编写技术文档、开发规范和测试报告，参与算法验证及项目交付流程。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程、电子信息、机器人等相关专业背景；
2. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编码规范与模块化设计能力；
3. 熟悉 Linux 系统及常用开发工具链（CMake、Git、GDB、VSCode 等）；
4. 深入掌握 ROS1 / ROS2 框架及其核心机制（topic、service、action、tf2、launch）；
5. 熟悉以下至少一类框架体系：Navigation Stack / Nav2 或 MoveIt / MoveIt2；
6. 具备较强的系统调试、问题排查能力，拥有良好的团队协作意识。
【加分项】
1. 具备移动机器人（AGV / AMR）或协作机械臂相关项目经验；
2. 了解 Sim2Real Transfer、数字孪生或群体机器人仿真技术；
3. 有行为树（BehaviorTree.CPP）、任务调度逻辑或状态机开发经历；
4. 掌握控制算法（如 PID、MPC）或路径规划算法（如 A*、TEB、RRT*）；
5. 熟悉 Jetson、Raspberry Pi、STM32 等嵌入式硬件平台；
6. 参与过开源项目（如 ROS、MoveIt、Gazebo 插件等）或发表过相关领域论文。
岗位福利：
五险一金、项目绩效、技术奖金、年度体检、灵活调薪、技术培训
2026-05-15 13:36
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年移动机器人机器人机器人软件工程师机电桌面开发经验架构设计经验Linux开发/部署经验机械臂图形开发经验上位机开发经验
深圳乾海格致科技有限公司
未融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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