下载鱼泡直聘APP, 求职招聘快人一步！
打开APP
西安
职位详情
岗位职责：
1.开展机械臂建模、参数辨识及补偿算法的研究与工程实现；
2.负责机器人运动路径生成、轨迹规划，以及动力学建模与控制算法的开发与落地；
3.研究并实现机械臂力控柔顺操作、手眼协同伺服等关键控制技术；
4.撰写相关设计说明、技术文档及研发报告；
5.完成主管安排的其他相关工作任务。
任职要求：
1.自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业实践经验者优先；
2.具备扎实的数学基础，善于运用抽象数学工具解决实际问题；
3.英语水平良好，能够熟练阅读国外技术资料和学术文献；
4.思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论与新技术；
5.熟练使用至少一种数学计算分析工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6.掌握C++或C语言，具备一定编程能力，熟悉经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7.有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。
1.开展机械臂建模、参数辨识及补偿算法的研究与工程实现；
2.负责机器人运动路径生成、轨迹规划，以及动力学建模与控制算法的开发与落地；
3.研究并实现机械臂力控柔顺操作、手眼协同伺服等关键控制技术；
4.撰写相关设计说明、技术文档及研发报告；
5.完成主管安排的其他相关工作任务。
任职要求：
1.自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业实践经验者优先；
2.具备扎实的数学基础，善于运用抽象数学工具解决实际问题；
3.英语水平良好，能够熟练阅读国外技术资料和学术文献；
4.思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论与新技术；
5.熟练使用至少一种数学计算分析工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6.掌握C++或C语言，具备一定编程能力，熟悉经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7.有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。
2026-10-15 13:59
IP属地：陕西西安
职位福利
本科3-5年C/C++规控算法数学分析工具Mathematica
上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
1-1.4万/月
算法工程师3-5年本科国内院校优先图像算法多模态算法融合感知算法PythonSQL深度学习机器学习大模型算法算法工程化经验
西安 雁塔区 科技路
2-4万/月
算法工程师经验不限本科语音算法分布式训练深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法SQL机器学习通信算法强化学习参加算法相关竞赛/获奖ROS/ROS2模型加速/性能优化
西安
2.5-4万/月
算法工程师3-5年硕士规控算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法MATLABC/C++机器学习强化学习参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Python
西安
收藏职位
