宝山区
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岗位职责：
1．玻璃边界识别：构建基于工业相机与图像处理算法（如OpenCV）的视觉系统，准确提取玻璃与边框的分界线，为机械臂划定精确的作业区域。
2．污渍检测：利用图像比对技术识别玻璃表面顽固污迹，自动启动局部多遍清洗模式，提升清洁质量。
3．定位校准：在缺乏CAD图纸的情况下，采用视觉定位手段确定机械臂起始位姿与玻璃之间的相对位置关系，实现高精度空间对准。
4．视觉算法优化：针对高空环境中光照变化复杂的情况，改进图像预处理流程，增强视觉识别的鲁棒性与准确性。
5．系统集成与测试：参与视觉模块与机械臂控制系统的联调工作，解决图像数据与运动指令间的同步与匹配问题。
任职要求：
1．学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别等相关专业背景，具备3年以上机器视觉算法研发经历。
2．技术能力：
1)熟练掌握OpenCV等图像处理工具库，熟悉边缘检测、特征提取、图像分割等常用算法。
2)具有工业相机、镜头等视觉硬件的选型与调试经验，了解视觉系统标定原理与方法。
3)精通C/C++或Python编程，有将深度学习应用于视觉识别项目者优先考虑。
4)具备扎实的数学功底，熟悉数字图像处理、模式识别相关理论体系。
5)素质要求：拥有较强的逻辑分析与问题解决能力，富有创新精神，能主动应对高空作业中视觉技术的实际挑战，具备良好的团队合作与沟通表达能力。
1．玻璃边界识别：构建基于工业相机与图像处理算法（如OpenCV）的视觉系统，准确提取玻璃与边框的分界线，为机械臂划定精确的作业区域。
2．污渍检测：利用图像比对技术识别玻璃表面顽固污迹，自动启动局部多遍清洗模式，提升清洁质量。
3．定位校准：在缺乏CAD图纸的情况下，采用视觉定位手段确定机械臂起始位姿与玻璃之间的相对位置关系，实现高精度空间对准。
4．视觉算法优化：针对高空环境中光照变化复杂的情况，改进图像预处理流程，增强视觉识别的鲁棒性与准确性。
5．系统集成与测试：参与视觉模块与机械臂控制系统的联调工作，解决图像数据与运动指令间的同步与匹配问题。
任职要求：
1．学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别等相关专业背景，具备3年以上机器视觉算法研发经历。
2．技术能力：
1)熟练掌握OpenCV等图像处理工具库，熟悉边缘检测、特征提取、图像分割等常用算法。
2)具有工业相机、镜头等视觉硬件的选型与调试经验，了解视觉系统标定原理与方法。
3)精通C/C++或Python编程，有将深度学习应用于视觉识别项目者优先考虑。
4)具备扎实的数学功底，熟悉数字图像处理、模式识别相关理论体系。
5)素质要求：拥有较强的逻辑分析与问题解决能力，富有创新精神，能主动应对高空作业中视觉技术的实际挑战，具备良好的团队合作与沟通表达能力。
2026-07-24 12:09
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年图像搜索C/C++机器学习点云算法目标检测图像处理库（OpenCV等）图像生成嵌入式开发Python
上海迦倍机电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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