普陀区
职位详情
岗位职责:
1.负责机器人多传感器融合建图与自主定位算法开发，涵盖激光、UWB及里程计等数据融合
2.持续优化动态环境下的实时建图与自适应定位能力
3.推进SLAM算法的工程化落地与产品化部署，承担相关软件模块的应用与维护
4.协同路径规划与控制团队，参与优化导航过程中路径生成与执行策略
5.研究前沿技术路径，提升自动驾驶系统的运行效率、鲁棒性与长期稳定性
任职要求:
1.本科及以上学历，计算机、自动化或相关工科专业背景，具备2年以上相关领域工作经验
2.精通C++/Python，具备扎实的数据结构与算法基础，工程实现能力强
3.掌握SLAM基本原理与主流算法，熟悉常用滤波方法（如PF、UKF），了解后端优化工具如ceres、g2o、gstam等，有SLAM方向深入研究经历者优先
4.熟练使用ROS/ROS2框架，掌握OpenCV及点云数据处理技术
加分项:
1.熟悉室内机器人导航技术体系，具有实际机器人系统开发经验者优先
2.具备机器学习或深度学习项目实践经验者优先
3.有三维重建、图形学背景，或了解NeRF等相关算法者优先
1.负责机器人多传感器融合建图与自主定位算法开发，涵盖激光、UWB及里程计等数据融合
2.持续优化动态环境下的实时建图与自适应定位能力
3.推进SLAM算法的工程化落地与产品化部署，承担相关软件模块的应用与维护
4.协同路径规划与控制团队，参与优化导航过程中路径生成与执行策略
5.研究前沿技术路径，提升自动驾驶系统的运行效率、鲁棒性与长期稳定性
任职要求:
1.本科及以上学历，计算机、自动化或相关工科专业背景，具备2年以上相关领域工作经验
2.精通C++/Python，具备扎实的数据结构与算法基础，工程实现能力强
3.掌握SLAM基本原理与主流算法，熟悉常用滤波方法（如PF、UKF），了解后端优化工具如ceres、g2o、gstam等，有SLAM方向深入研究经历者优先
4.熟练使用ROS/ROS2框架，掌握OpenCV及点云数据处理技术
加分项:
1.熟悉室内机器人导航技术体系，具有实际机器人系统开发经验者优先
2.具备机器学习或深度学习项目实践经验者优先
3.有三维重建、图形学背景，或了解NeRF等相关算法者优先
2026-06-22 13:57
IP属地：上海
职位福利
硕士3-5年C/C++机器人室内导航3D处理、图形学后端常用优化库
上海昇盈云物联网有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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