深圳
职位详情
职责描述：
1、承担传感器标定、信号处理及模块间通信接口设计等关键功能模块的开发与性能优化；
2、负责感知与导航系统的开发与集成，协同机械、硬件、测试等团队推进整机系统联调与研发落地；
3、构建并封装基于ROS的开发环境，运用Docker实现容器化部署，提升系统维护与部署效率；
4、使用Python编写控制逻辑与仿真脚本，支持自动化任务执行与测试流程实现；
5、参与机器人整体性能调优，增强系统稳定性与实时响应能力。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备1年以上机器人领域研发经历；
2、熟练掌握C++语言，具有扎实的编程功底及代码性能优化经验；
3、了解嵌入式系统开发流程，熟悉嵌入式软件架构设计方法；
4、拥有ROS/ROS2实际开发经验，了解行为树控制框架并具备一定应用实践；
5、熟悉Linux平台下的开发与调试环境；
6、掌握至少一种编译工具，能独立完成如boost、eigen等第三方库的编译与集成；
7、具备较强的故障分析与解决能力，具备良好的沟通协作意识。
1、承担传感器标定、信号处理及模块间通信接口设计等关键功能模块的开发与性能优化；
2、负责感知与导航系统的开发与集成，协同机械、硬件、测试等团队推进整机系统联调与研发落地；
3、构建并封装基于ROS的开发环境，运用Docker实现容器化部署，提升系统维护与部署效率；
4、使用Python编写控制逻辑与仿真脚本，支持自动化任务执行与测试流程实现；
5、参与机器人整体性能调优，增强系统稳定性与实时响应能力。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备1年以上机器人领域研发经历；
2、熟练掌握C++语言，具有扎实的编程功底及代码性能优化经验；
3、了解嵌入式系统开发流程，熟悉嵌入式软件架构设计方法；
4、拥有ROS/ROS2实际开发经验，了解行为树控制框架并具备一定应用实践；
5、熟悉Linux平台下的开发与调试环境；
6、掌握至少一种编译工具，能独立完成如boost、eigen等第三方库的编译与集成；
7、具备较强的故障分析与解决能力，具备良好的沟通协作意识。
2026-08-25 14:02
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年C++机器人传感器机器人开发ROS/ROS2sla
深圳易宝软件有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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