合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责：
① 负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式软件的系统架构设计与程序开发，涵盖定位感知、运动控制、通信模块（LORA/WIFI/蓝牙等）及任务执行状态机等核心功能实现；
② 持续优化现有软件架构，提升系统的稳定性、可维护性与整体成熟度；
③ 配合硬件、结构及电气团队协同开发，保障机器人产品的整体运行可靠性；
④ 编写并维护相关技术文档，确保产品资料准确清晰、便于理解与使用。
任职要求：
① 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历；
② 具备5年以上嵌入式软件开发经验，熟练掌握stm32，熟悉FreeRTOS操作系统，有AGV/RGV/AMR类移动机器人项目经验者优先；
③ 熟悉主流微处理器（ARM/单片机/DSP），掌握常用嵌入式操作系统（ucosII/RTOS/linux/vxworks）；
④ 掌握CAN、RS485、RS232、SPI、USB等接口协议，了解TCP/IP、UDP、CANOPEN等网络通信协议；
⑤ 精通C和C++编程语言，熟悉stm32平台及FreeRTOS系统，具备上位机开发能力者优先考虑；
⑥ 具备一定的硬件基础知识，能看懂电路原理图，熟练操作示波器、万用表等测试工具，有跨平台系统设计经验者优先；
⑦ 工作积极主动，富有责任心，具备良好的沟通协作能力，有团队管理经验者优先；
⑧ 具备较强的逻辑分析能力，善于归纳总结技术要点与开发经验。
① 负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式软件的系统架构设计与程序开发，涵盖定位感知、运动控制、通信模块（LORA/WIFI/蓝牙等）及任务执行状态机等核心功能实现；
② 持续优化现有软件架构，提升系统的稳定性、可维护性与整体成熟度；
③ 配合硬件、结构及电气团队协同开发，保障机器人产品的整体运行可靠性；
④ 编写并维护相关技术文档，确保产品资料准确清晰、便于理解与使用。
任职要求：
① 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历；
② 具备5年以上嵌入式软件开发经验，熟练掌握stm32，熟悉FreeRTOS操作系统，有AGV/RGV/AMR类移动机器人项目经验者优先；
③ 熟悉主流微处理器（ARM/单片机/DSP），掌握常用嵌入式操作系统（ucosII/RTOS/linux/vxworks）；
④ 掌握CAN、RS485、RS232、SPI、USB等接口协议，了解TCP/IP、UDP、CANOPEN等网络通信协议；
⑤ 精通C和C++编程语言，熟悉stm32平台及FreeRTOS系统，具备上位机开发能力者优先考虑；
⑥ 具备一定的硬件基础知识，能看懂电路原理图，熟练操作示波器、万用表等测试工具，有跨平台系统设计经验者优先；
⑦ 工作积极主动，富有责任心，具备良好的沟通协作能力，有团队管理经验者优先；
⑧ 具备较强的逻辑分析能力，善于归纳总结技术要点与开发经验。
2026-06-27 13:55
IP属地：安徽合肥
职位福利
本科5-10年
仁洁智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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