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机器人算法、深度强化学习、具身模型算法、运动控制算法等方向正在热招,岗位享受双休,欢迎有意向的伙伴积极投递!

岗位职责:
1.跟踪机器人领域(如机械臂、灵巧手、传感器等)操作技术及具身智能前沿进展,将先进的模仿学习、强化学习方法应用于机器人操作任务,提升其在复杂场景下的适应性、精度与运行稳定性;
2.开展多传感器融合感知与操作协同的算法研发;
3.负责机器人操作过程中的控制、决策与规划算法开发,涵盖运动控制、轨迹生成、正逆运动学、动力学建模、力控等关键技术模块;
4.针对具体应用场景开展算法调研、功能实现、快速验证与持续优化;
5.推进模仿学习与强化学习算法的大规模并行训练,并完成在真实系统中的部署与测试;
6.负责数据采集系统的数据存储设计,相关工具与算法开发,以及数据处理、清洗和分析工作;

岗位要求:
1.硕士及以上学历,专业包括机器人、自动化、计算机、电子、电气等相关方向,在能力高度匹配时学历可适当放宽;
2.熟练掌握C++与Python,熟悉ROS、PyTorch、TensorFlow框架,具备良好的编程习惯与代码质量意识;
3.熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真平台的使用;
4.了解传统机器人操控方法与基于机器学习的控制策略,具备实际机械操作算法开发经验,能应对复杂技术挑战;
5.具备扎实的机器人运动学、动力学及自动控制理论基础;
6.拥有深度学习、强化学习或机器人学习算法训练与落地部署的实际经验;
7.具备出色的文献研读、代码实现与项目推进能力;
8.具备较强的逻辑分析、问题定位与系统调试能力;
9.富有创新意识,能够提出新颖方案以优化机器人系统性能;
10.自驱力强,责任心强,具备良好的沟通协作精神与团队意识;

加分项:
11.在机器人操作与控制应用方面有研究积累或项目实践,或曾在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人顶会,或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能顶级会议发表论文者优先。
2026-08-18 12:53
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士经验不限C/C++机器学习深度学习大模型算法强化学习具身智
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帕西尼感知科技(深圳)有限公司
A轮 · 100-499人
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