深圳·宝安区
职位详情
岗位职责
1. 承担机器人控制软件的开发工作，涵盖运动学及动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定与辨识；
2. 开展机器人控制模型的分析及控制策略设计；
3. 设计并实现机器人力反馈控制、振动抑制等相关算法；
4. 参与系统级软件集成开发及机器人整机调试工作；
5. 编写相关技术文档与说明文件。
任职要求:
1. 硕士及以上学历，专业方向为机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关领域；
2. 研究方向聚焦机器人学习，涉及运动控制、路径规划等算法，具备灵巧手项目实践经验者优先，熟练掌握机器人学理论体系，具有运动控制类算法的研究、设计与落地经验；
3. 理解坐标系变换原理，掌握物体运动学与动力学建模的基本方法；
4. 熟悉多自由度机器人本体建模，以及摩擦力、减速机和电机的建模方法；
5. 精通C/C++、Python、MATLAB等编程语言，有机器人操作系统（ROS）使用经验者优先；
6. 掌握机器人运动控制、力控技术、信号处理方法，熟悉机器人模型构建流程，具备机器学习或人工智能相关能力者更优。
1. 承担机器人控制软件的开发工作，涵盖运动学及动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定与辨识；
2. 开展机器人控制模型的分析及控制策略设计；
3. 设计并实现机器人力反馈控制、振动抑制等相关算法；
4. 参与系统级软件集成开发及机器人整机调试工作；
5. 编写相关技术文档与说明文件。
任职要求:
1. 硕士及以上学历，专业方向为机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关领域；
2. 研究方向聚焦机器人学习，涉及运动控制、路径规划等算法，具备灵巧手项目实践经验者优先，熟练掌握机器人学理论体系，具有运动控制类算法的研究、设计与落地经验；
3. 理解坐标系变换原理，掌握物体运动学与动力学建模的基本方法；
4. 熟悉多自由度机器人本体建模，以及摩擦力、减速机和电机的建模方法；
5. 精通C/C++、Python、MATLAB等编程语言，有机器人操作系统（ROS）使用经验者优先；
6. 掌握机器人运动控制、力控技术、信号处理方法，熟悉机器人模型构建流程，具备机器学习或人工智能相关能力者更优。
2026-05-28 13:34
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年动力学人形机器人机械臂运动控制算法双臂轨迹规划
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
首席科学家（非全职）
2-4万元/月
算法研究员经验不限博士CNN/RNN/LSTM有国际期刊/会议论文发表OpenCVTensorFlow/PyTorch机器学习算法/工程化经验研究导向Hadoop/Hive/Spark计算机相关专业MATL
深圳 宝安区
张女士 · 鹿明机器人5日内活跃
首席科学家
7-10万元/月
算法研究员经验不限博士CNN/RNN/LSTM有国际期刊/会议论文发表OpenCVTensorFlow/PyTorch机器学习算法/工程化经验研究导向Hadoop/Hive/Spark计算机相关专业MATL
深圳 宝安区
张女士 · 鹿明机器人5日内活跃
收藏职位
