深圳·宝安区
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岗位职责
1. 承担机器人控制软件的开发工作，涵盖运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定与辨识；
2. 开展机器人控制模型的分析及控制策略设计；
3. 设计并实现机器人力反馈控制、振动抑制等相关算法；
4. 参与系统级软件集成开发及机器人整机调试工作；
5. 编写相关技术文档与说明资料。
任职要求：
机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业背景；
1. 掌握机器人学核心理论，具备运动控制类算法的研究、设计与落地实践经验；
2. 理解坐标系变换机制，熟悉物体运动学与动力学建模的基本方法；
3. 了解多自由度机器人本体建模，以及摩擦力、减速机和电机的建模方式；
4. 熟练使用C/C++、Python、MATLAB等编程语言，有ROS使用经验者优先考虑；
5. 具备机器人运动控制、力控技术、信号处理、模型构建能力，掌握机器学习或人工智能相关内容者更优。
1. 承担机器人控制软件的开发工作，涵盖运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定与辨识；
2. 开展机器人控制模型的分析及控制策略设计；
3. 设计并实现机器人力反馈控制、振动抑制等相关算法；
4. 参与系统级软件集成开发及机器人整机调试工作；
5. 编写相关技术文档与说明资料。
任职要求：
机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业背景；
1. 掌握机器人学核心理论，具备运动控制类算法的研究、设计与落地实践经验；
2. 理解坐标系变换机制，熟悉物体运动学与动力学建模的基本方法；
3. 了解多自由度机器人本体建模，以及摩擦力、减速机和电机的建模方式；
4. 熟练使用C/C++、Python、MATLAB等编程语言，有ROS使用经验者优先考虑；
5. 具备机器人运动控制、力控技术、信号处理、模型构建能力，掌握机器学习或人工智能相关内容者更优。
2026-06-24 12:29
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年运控算法人形机器人机械臂运动控制算法正逆运动学
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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