职位详情
岗位职责:
• 承担机器人仿真功能的开发与维护工作,涵盖机器人本体、传感器及场景建模等内容
• 推进相关算法在仿真平台中的集成与优化
• 开展仿真数据生成及模型训练相关功能的技术研发
• 负责仿真软件接口的设计以及技术文档的撰写
• 处理系统集成过程中的各类问题,保障系统稳定运行,并协同相关部门完成联合调试
• 参与公司通用软件平台的建设、迭代与日常维护
岗位要求:
• 本科及以上学历,自动化、计算机、电子、电气等相关专业,具备3年以上计算机软件行业工作经验
• 熟练掌握Python编程,熟悉C++者优先,具备ROS经验者更佳,具有良好的编码规范与质量意识
• 掌握计算机基础理论,熟悉常用数据结构与算法
• 了解深度学习分布式训练机制,熟悉GPU、CPU或其它AI加速器架构
• 熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真工具,具备仿真环境搭建及机器人与传感器仿真实践经验
• 具备较强的分析与解决问题能力,能够高效进行故障排查
• 拥有创新意识,能提出有效改进方案以提升机器人系统性能
• 具备较强的自我驱动力和责任心,具备良好的沟通能力和团队协作精神
• 承担机器人仿真功能的开发与维护工作,涵盖机器人本体、传感器及场景建模等内容
• 推进相关算法在仿真平台中的集成与优化
• 开展仿真数据生成及模型训练相关功能的技术研发
• 负责仿真软件接口的设计以及技术文档的撰写
• 处理系统集成过程中的各类问题,保障系统稳定运行,并协同相关部门完成联合调试
• 参与公司通用软件平台的建设、迭代与日常维护
岗位要求:
• 本科及以上学历,自动化、计算机、电子、电气等相关专业,具备3年以上计算机软件行业工作经验
• 熟练掌握Python编程,熟悉C++者优先,具备ROS经验者更佳,具有良好的编码规范与质量意识
• 掌握计算机基础理论,熟悉常用数据结构与算法
• 了解深度学习分布式训练机制,熟悉GPU、CPU或其它AI加速器架构
• 熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真工具,具备仿真环境搭建及机器人与传感器仿真实践经验
• 具备较强的分析与解决问题能力,能够高效进行故障排查
• 拥有创新意识,能提出有效改进方案以提升机器人系统性能
• 具备较强的自我驱动力和责任心,具备良好的沟通能力和团队协作精神
2026-06-09 14:44
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士3-5年机器人运动学仿真逆解正解

帕西尼感知科技(深圳)有限公司
A轮 · 100-499人

工作地址

鱼泡安全保障
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