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深圳
职位详情
岗位职责：
1.负责机器人双臂抓取操作相关算法的研发及前沿技术探索，开展算法功能的设计、实现与性能优化
2.搭建机器人相关仿真环境，完成所需算法的仿真训练、验证，并推动算法在真实系统中的部署应用
3.针对具体任务需求进行算法调研与快速原型验证，提出可行的优化策略，并参与算法模型的构建与迭代升级
任职要求：
1.自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备不少于5年的学术研究与工程实践经验
2.熟练掌握C++、Python；熟悉Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架中的一种或多种，具备深度学习、强化学习、模仿学习等模型训练与部署的实际经验
3.了解V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等常用仿真工具，掌握运动学与动力学建模的基本原理
4.有单臂或双臂抓取操作类算法开发的实际项目经历
5.掌握机器人学基础知识，如正逆运动学、动力学等内容，具备较强的文献阅读、代码实现与项目落地能力
6.具备良好的自主学习能力与责任意识；热爱技术工作，态度积极，具备优秀的沟通协作与表达能力
1.负责机器人双臂抓取操作相关算法的研发及前沿技术探索，开展算法功能的设计、实现与性能优化
2.搭建机器人相关仿真环境，完成所需算法的仿真训练、验证，并推动算法在真实系统中的部署应用
3.针对具体任务需求进行算法调研与快速原型验证，提出可行的优化策略，并参与算法模型的构建与迭代升级
任职要求：
1.自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备不少于5年的学术研究与工程实践经验
2.熟练掌握C++、Python；熟悉Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架中的一种或多种，具备深度学习、强化学习、模仿学习等模型训练与部署的实际经验
3.了解V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等常用仿真工具，掌握运动学与动力学建模的基本原理
4.有单臂或双臂抓取操作类算法开发的实际项目经历
5.掌握机器人学基础知识，如正逆运动学、动力学等内容，具备较强的文献阅读、代码实现与项目落地能力
6.具备良好的自主学习能力与责任意识；热爱技术工作，态度积极，具备优秀的沟通协作与表达能力
2026-10-15 13:42
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年规控算法强化学习MATLAB
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
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