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岗位职责:
1、负责多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的设计开发,并承担样机调试与测试工作;
2、针对系统运行中的关键技术瓶颈,开展专项技术攻关与优化;

岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先;
2. 掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计与最优控制原理,具备扎实的数学功底;
3. 精通C++或Python编程,具有较强的算法实现与调试能力;
4. 熟悉ROS/ROS2开发框架,能熟练运用主流仿真工具进行系统验证;
5. 有多个关节机器人控制项目经验者优先,了解强化学习算法者优先;
6. 具备足式机器人研发项目经历者优先;
7. 具备良好的算法创新能力与复杂问题解决能力,具备团队合作意识和有效沟通能力。
2026-08-25 15:19
IP属地:湖北武汉

职位福利

硕士5-10年发表算法相关优秀论文C/C++大模型算法多模态算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
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盛视科技股份有限公司
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