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主要工作内容
1. 负责关节模组驱动系统的整体方案设计、程序开发、调试及性能调优。
2. 开发高精度控制算法,优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性。
3. 参与机电一体化系统集成,协调解决电机、减速器等核心部件的协同运作问题。
4. 编写底层驱动代码,适配主流电机控制器,确保系统间高效稳定通信。
5. 协同开展模组选型工作,主导测试流程与可靠性验证,及时排查并解决潜在技术问题。
6. 进行电机驱动软件开发与参数标定,参与整机联调及现场技术支持。
7. 攻克关键技术瓶颈,推进前沿技术预研,输出完整技术文档。

任职要求
1. 电子、自动化或相关专业统招本科及以上学历,硕士优先考虑。
2. 具备3年以上硬件开发相关经验,有机器人关节模组控制开发经历者优先。
3. 专业技能:熟练使用matlab及simulink,该项为必需能力。
2026-07-01 12:59
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年
企业发布信息图
深圳面元智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
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