深圳·南山区
职位详情
职位职责：
1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与实现，以及打印机类机电功能模块的程序编写；
2. 搭建与调试基于MCU的嵌入式系统平台，如BSP驱动及中间件的开发与优化；
3. 与机械、硬件团队协作，参与新型机电系统方案的设计，并完成配套软件代码的开发；
4. 对机电系统运行中的异常问题进行排查与分析，定位根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。
职位要求
1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试，掌握MCU常用外设的基本原理与应用。
具备以下至少两项能力：
1. 掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2. 具备控制理论基础，有经典或现代控制理论的实际应用经验（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）；
3. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作机制，了解常见传感器滤波算法及设计方法；
4. 拥有mcu（包括但不限于stm32/gd32/AVR/PIC）平台的实际开发经历。
1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与实现，以及打印机类机电功能模块的程序编写；
2. 搭建与调试基于MCU的嵌入式系统平台，如BSP驱动及中间件的开发与优化；
3. 与机械、硬件团队协作，参与新型机电系统方案的设计，并完成配套软件代码的开发；
4. 对机电系统运行中的异常问题进行排查与分析，定位根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。
职位要求
1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试，掌握MCU常用外设的基本原理与应用。
具备以下至少两项能力：
1. 掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2. 具备控制理论基础，有经典或现代控制理论的实际应用经验（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）；
3. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作机制，了解常见传感器滤波算法及设计方法；
4. 拥有mcu（包括但不限于stm32/gd32/AVR/PIC）平台的实际开发经历。
2026-07-17 12:23
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
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