职位详情
核心职责
1、电磁设计与仿真:主导适用于机器人关节的永磁同步电机(PMSM)、无框力矩电机(Frameless Torque Motor)、空心杯电机(Coreless Motor)等类型的电磁方案设计、性能优化及仿真分析工作,熟练运用ANSYS Maxwell、Motor-CAD等工具完成建模与验证。
2、关键技术攻关:聚焦电机研发中的核心技术难题,包括超高扭矩密度提升、结构轻量化实现、高效热管理设计、转矩波动抑制以及高速高精度控制特性的匹配与优化。
3、样机制备与性能测试:牵头推进样机试制,负责绕组工艺选型,并联合驱动与减速器团队完成关节模组的集成装配,开展全面性能测试与验证,涵盖扭矩-速度特性、效率MAP图、动态响应能力及寿命评估等关键指标。
4、跨职能协同开发:与结构、嵌入式、算法等方向工程师深度协作,确保电机设计在机械适配性、驱动匹配性和控制策略上高度协同,助力关节模组整体性能最优。
5、前沿技术探索:持续跟踪国内外先进电机技术发展动态,如新材料应用、新型冷却方式、先进制造工艺等,评估其在现有产品体系中的可行性与落地路径。
必备要求(硬性条件)
1、学历与专业背景:硕士及以上学位,电机工程、电气工程、机械电子、自动化等相关专业。
2、项目经验:具备3年以上实际电机设计项目经验(非纯仿真岗位),至少在机器人关节电机、精密伺服电机、空心杯电机或无框力矩电机中的一项拥有成功研发或量产经历。
3、专业技术能力:
1)扎实掌握电磁场理论与电机设计原理,可独立完成电磁方案的设计与迭代优化;
2)熟练操作至少一种主流电磁仿真软件(如ANSYS Maxwell、JMAG、Motor-CAD等);
3)熟悉电机制造流程、材料选型(如稀土永磁体、硅钢片、绕组线材)及关键尺寸公差控制要求;
4、个人素质:动手能力强,问题导向明确,对技术细节有极致追求,适应创业公司快节奏高强度工作环境,具备良好的沟通能力和团队合作意识。
优先考虑(加分项)
1、具有人形机器人、高端协作机器人或精密外骨骼系统相关项目实践经验者优先;
2、了解机器人关节模组整体架构,对谐波减速器、行星滚柱丝杠、编码器、扭矩传感器等核心部件有深入认知;
3、具备电机驱动与控制基础知识,熟悉FOC(磁场定向控制)原理者更佳;
4、有使用Matlab/Simulink进行电机控制系统建模仿真经验者优先;
5、具备从0到1完整参与电机产品全生命周期开发经验者优先。
1、电磁设计与仿真:主导适用于机器人关节的永磁同步电机(PMSM)、无框力矩电机(Frameless Torque Motor)、空心杯电机(Coreless Motor)等类型的电磁方案设计、性能优化及仿真分析工作,熟练运用ANSYS Maxwell、Motor-CAD等工具完成建模与验证。
2、关键技术攻关:聚焦电机研发中的核心技术难题,包括超高扭矩密度提升、结构轻量化实现、高效热管理设计、转矩波动抑制以及高速高精度控制特性的匹配与优化。
3、样机制备与性能测试:牵头推进样机试制,负责绕组工艺选型,并联合驱动与减速器团队完成关节模组的集成装配,开展全面性能测试与验证,涵盖扭矩-速度特性、效率MAP图、动态响应能力及寿命评估等关键指标。
4、跨职能协同开发:与结构、嵌入式、算法等方向工程师深度协作,确保电机设计在机械适配性、驱动匹配性和控制策略上高度协同,助力关节模组整体性能最优。
5、前沿技术探索:持续跟踪国内外先进电机技术发展动态,如新材料应用、新型冷却方式、先进制造工艺等,评估其在现有产品体系中的可行性与落地路径。
必备要求(硬性条件)
1、学历与专业背景:硕士及以上学位,电机工程、电气工程、机械电子、自动化等相关专业。
2、项目经验:具备3年以上实际电机设计项目经验(非纯仿真岗位),至少在机器人关节电机、精密伺服电机、空心杯电机或无框力矩电机中的一项拥有成功研发或量产经历。
3、专业技术能力:
1)扎实掌握电磁场理论与电机设计原理,可独立完成电磁方案的设计与迭代优化;
2)熟练操作至少一种主流电磁仿真软件(如ANSYS Maxwell、JMAG、Motor-CAD等);
3)熟悉电机制造流程、材料选型(如稀土永磁体、硅钢片、绕组线材)及关键尺寸公差控制要求;
4、个人素质:动手能力强,问题导向明确,对技术细节有极致追求,适应创业公司快节奏高强度工作环境,具备良好的沟通能力和团队合作意识。
优先考虑(加分项)
1、具有人形机器人、高端协作机器人或精密外骨骼系统相关项目实践经验者优先;
2、了解机器人关节模组整体架构,对谐波减速器、行星滚柱丝杠、编码器、扭矩传感器等核心部件有深入认知;
3、具备电机驱动与控制基础知识,熟悉FOC(磁场定向控制)原理者更佳;
4、有使用Matlab/Simulink进行电机控制系统建模仿真经验者优先;
5、具备从0到1完整参与电机产品全生命周期开发经验者优先。
2026-05-17 12:35
IP属地:广东东莞
职位福利
硕士3-5年研发工程师自动化专业熟悉永磁同步电机制造工程师结构工程师设计工程师

深圳市飞航精工科技有限公司
不需要融资 · 20-99人

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