深圳·宝安区
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岗位职责：
1. 负责EtherCAT主站协议栈的开发、网络拓扑配置及实时同步机制实现，确保运动控制指令达到微秒级响应精度。
2. 设计PLC设备IO扩展模块的通信协议（如CANopen over EtherCAT），并开发配套的Codesys Runtime功能模块与底层内核驱动。
3. 利用GDB/Perf/ftrace等调试分析工具优化实时任务调度性能，解决多轴联动中的时序抖动与延迟问题。
4. 搭建自动化测试平台，对EtherCAT通信负载能力与故障恢复机制进行验证，并输出标准化设计文档。
任职要求：
1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握协议栈（FoE/CoE）及主从站配置工具（如TwinCAT）。
3. 熟悉ARM Cortex-M/R或TI DSP硬件架构，具有RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）开发经验及外设驱动编写能力。
4. 深入理解RTOS任务调度机制与死锁防范策略，熟悉Git协作流程及CI/CD集成实践。
5. （优先）掌握IEC-61131标准及Codesys Runtime系统架构，具备Lua语言开发经验者优先考虑。
6. （优先）具备良好的跨团队协作意识和复杂技术问题攻关能力，英语读写流利，可独立研读ETG技术文档。
1. 负责EtherCAT主站协议栈的开发、网络拓扑配置及实时同步机制实现，确保运动控制指令达到微秒级响应精度。
2. 设计PLC设备IO扩展模块的通信协议（如CANopen over EtherCAT），并开发配套的Codesys Runtime功能模块与底层内核驱动。
3. 利用GDB/Perf/ftrace等调试分析工具优化实时任务调度性能，解决多轴联动中的时序抖动与延迟问题。
4. 搭建自动化测试平台，对EtherCAT通信负载能力与故障恢复机制进行验证，并输出标准化设计文档。
任职要求：
1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握协议栈（FoE/CoE）及主从站配置工具（如TwinCAT）。
3. 熟悉ARM Cortex-M/R或TI DSP硬件架构，具有RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）开发经验及外设驱动编写能力。
4. 深入理解RTOS任务调度机制与死锁防范策略，熟悉Git协作流程及CI/CD集成实践。
5. （优先）掌握IEC-61131标准及Codesys Runtime系统架构，具备Lua语言开发经验者优先考虑。
6. （优先）具备良好的跨团队协作意识和复杂技术问题攻关能力，英语读写流利，可独立研读ETG技术文档。
2026-07-01 13:19
IP属地：广东深圳
职位福利
学历不限经验不限RTOSC++C分布式经验codesys固高嵌入式软件经验Luaruntime汇川上位机开发经验
深圳市智鼎自动化技术有限公司
A轮 · 20-99人
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