深圳·龙华区
职位详情
【岗位职责】
运动控制核心开发：负责基于正运动技术（ZMotion）运动控制卡与汇川伺服电机的高精度运动控制平台的整体设计、开发及系统调试工作。
伺服系统深度调试：独立开展汇川伺服驱动器的参数配置、PID调节与性能优化，有效解决现场出现的电机抖动、噪音干扰、定位偏差等动态响应问题。
控制模块封装：对正运动控制卡提供的官方API进行二次开发与结构优化，打造公司内部统一、高效、稳定且易于调用的底层运动控制核心组件。
工业通信实现：主导EtherCAT、CANopen等工业总线协议下的通信模块开发，保障控制核心与IO单元、传感器等外设间的数据实时性与通信可靠性。
逻辑与轨迹规划：实现多轴联动控制、轨迹插补等关键控制算法的编码与优化，持续提升系统在复杂工况下的运动精度、响应速度与运行稳定性。
【任职要求】
硬性要求：
熟练掌握 C++ 或 C# 编程语言，具备扎实的多线程开发能力，能够妥善处理线程同步、资源竞争与数据一致性等问题。
精通正运动（ZMotion）控制卡（如ZMC、XPC系列）的应用开发流程，熟悉其SDK接口及常用功能（点位控制、JOG操作、插补运动等）。
具备丰富的汇川伺服电机调试实战经验，能熟练操作伺服调试工具，深入理解参数体系并完成自动与手动PID整定。
熟练掌握EtherCAT或CANopen至少一种工业现场总线协议，并具有实际工程项目中的集成与应用经历。
运动控制核心开发：负责基于正运动技术（ZMotion）运动控制卡与汇川伺服电机的高精度运动控制平台的整体设计、开发及系统调试工作。
伺服系统深度调试：独立开展汇川伺服驱动器的参数配置、PID调节与性能优化，有效解决现场出现的电机抖动、噪音干扰、定位偏差等动态响应问题。
控制模块封装：对正运动控制卡提供的官方API进行二次开发与结构优化，打造公司内部统一、高效、稳定且易于调用的底层运动控制核心组件。
工业通信实现：主导EtherCAT、CANopen等工业总线协议下的通信模块开发，保障控制核心与IO单元、传感器等外设间的数据实时性与通信可靠性。
逻辑与轨迹规划：实现多轴联动控制、轨迹插补等关键控制算法的编码与优化，持续提升系统在复杂工况下的运动精度、响应速度与运行稳定性。
【任职要求】
硬性要求：
熟练掌握 C++ 或 C# 编程语言，具备扎实的多线程开发能力，能够妥善处理线程同步、资源竞争与数据一致性等问题。
精通正运动（ZMotion）控制卡（如ZMC、XPC系列）的应用开发流程，熟悉其SDK接口及常用功能（点位控制、JOG操作、插补运动等）。
具备丰富的汇川伺服电机调试实战经验，能熟练操作伺服调试工具，深入理解参数体系并完成自动与手动PID整定。
熟练掌握EtherCAT或CANopen至少一种工业现场总线协议，并具有实际工程项目中的集成与应用经历。
2026-07-01 14:21
IP属地：广东深圳
职位福利
大专3-5年伺服电机ethercatC++电气电气/自动化相关专业运动控制卡
深圳图腾智慧医疗科技有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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