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职位详情
一、嵌入式开发
熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
掌握PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行稳定性
了解姿态解算方法（如四元数算法）以及飞行模式间的切换逻辑
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计
支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动策略（如FOC控制算法）
四、岗位职责
主导飞控固件开发，基于BetaFlight开源平台进行硬件适配与功能拓展
完成飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成及性能验证测试
分析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位故障原因
参与MATLAB/Simulink仿真建模，评估算法实际应用效果
熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
掌握PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行稳定性
了解姿态解算方法（如四元数算法）以及飞行模式间的切换逻辑
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计
支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动策略（如FOC控制算法）
四、岗位职责
主导飞控固件开发，基于BetaFlight开源平台进行硬件适配与功能拓展
完成飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成及性能验证测试
分析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位故障原因
参与MATLAB/Simulink仿真建模，评估算法实际应用效果
2026-08-15 14:57
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
深圳卡思科电子有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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