东莞
职位详情
岗位职责:
1. 负责机器人嵌入式软件的开发、调试、维护，以及控制系统相关驱动适配与联调工作；
2. 编写嵌入式软件相关的技术文档，涵盖方案设计、系统架构、测试验证等关键文档；
3. 配合机器人研发团队完成功能联调、驱动对接及系统测试，并解决各类技术难题；
4. 根据生产实际需求，进行上位机软件的设计开发及后续迭代维护；
5. 协助研发主管完成项目代码与技术文档的规范化管理与版本控制。
任职要求：
1. 一本及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化、电子与通信工程等相关专业，具备3-5年嵌入式开发经验，有机器人产品调试经历者优先；
2. 精通C语言编程，掌握C++基础知识，具备良好的编码规范与工程实践能力；
3. 熟悉ARM架构（如RK、全志等），具有产品量产经验者更佳；
4. 具备ROS、ROS2操作系统使用经验者优先考虑；
5. 掌握常用通信协议开发，熟悉TCP/IP、Modbus、CANopen等协议标准；
6. （1）至少掌握一种单片机平台的软件开发，如STM32、AVR、NXP等；（2）熟悉常见总线与接口技术，包括CAN、USB、I2C、SPI、USART、485等；（3）熟练运用Keil、STM32Cube、IAR等嵌入式开发工具；
7. 具备Linux环境下开发经验，能熟练使用Git，了解编译构建流程，掌握CMake工具使用；
8. 具备扎实的数电模电知识，了解外围硬件电路设计，能读懂原理图并使用示波器等仪器进行故障排查；
9. 对个人职业路径有明确规划，具备出色的分析与解决问题能力，具备良好的职业素养、责任心、团队协作精神和抗压能力，愿意长期稳定发展。
加分项：
1. 有轮式移动设备、AGV等产品软件开发经验者优先。
1. 负责机器人嵌入式软件的开发、调试、维护，以及控制系统相关驱动适配与联调工作；
2. 编写嵌入式软件相关的技术文档，涵盖方案设计、系统架构、测试验证等关键文档；
3. 配合机器人研发团队完成功能联调、驱动对接及系统测试，并解决各类技术难题；
4. 根据生产实际需求，进行上位机软件的设计开发及后续迭代维护；
5. 协助研发主管完成项目代码与技术文档的规范化管理与版本控制。
任职要求：
1. 一本及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化、电子与通信工程等相关专业，具备3-5年嵌入式开发经验，有机器人产品调试经历者优先；
2. 精通C语言编程，掌握C++基础知识，具备良好的编码规范与工程实践能力；
3. 熟悉ARM架构（如RK、全志等），具有产品量产经验者更佳；
4. 具备ROS、ROS2操作系统使用经验者优先考虑；
5. 掌握常用通信协议开发，熟悉TCP/IP、Modbus、CANopen等协议标准；
6. （1）至少掌握一种单片机平台的软件开发，如STM32、AVR、NXP等；（2）熟悉常见总线与接口技术，包括CAN、USB、I2C、SPI、USART、485等；（3）熟练运用Keil、STM32Cube、IAR等嵌入式开发工具；
7. 具备Linux环境下开发经验，能熟练使用Git，了解编译构建流程，掌握CMake工具使用；
8. 具备扎实的数电模电知识，了解外围硬件电路设计，能读懂原理图并使用示波器等仪器进行故障排查；
9. 对个人职业路径有明确规划，具备出色的分析与解决问题能力，具备良好的职业素养、责任心、团队协作精神和抗压能力，愿意长期稳定发展。
加分项：
1. 有轮式移动设备、AGV等产品软件开发经验者优先。
2026-06-11 15:01
IP属地：广东东莞
职位福利
本科1-3年嵌入式/单片机开发经验
深圳卓蚁科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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