深圳·南山区
职位详情
MCU软件工程师
工作职责：
• 负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器模块及外部装置的精准操控
• 对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理
• 实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板）
• 管理电池管理系统（BMS），实时读取并监控电池运行状态
• 实现各类机械部件的启停控制与运行状态监测
• 完成传感器、按键、外设配件及感应单元之间的通信协议设计与控制逻辑实现
• 配合硬件团队开展MCU电路调试及硬件接口定义工作
• 开发并维护底层设备驱动和通用通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）
• 编写相关技术文档，支撑产品测试验证与认证流程
任职要求：
• 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历
• 具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流芯片平台
• 精通C语言编程，具备良好的代码架构设计与问题排查能力
• 掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制
• 熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程
• 有马达、电池、传感器、LED等器件的实际项目开发经验
• 具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，协同硬件人员完成联调
• 具备良好的沟通协作能力，适应高强度迭代的项目环境
• 理解MCU启动机制，能够独立实现IAP/ISP在线升级功能
• 熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试工具
• 能够理解基本的电路原理图
加分项：
• 具备服务机器人或移动平台开发背景者优先考虑
• 有多个MCU协同控制、低功耗优化设计、OTA远程升级经验者优先
• 熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先
工作职责：
• 负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器模块及外部装置的精准操控
• 对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理
• 实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板）
• 管理电池管理系统（BMS），实时读取并监控电池运行状态
• 实现各类机械部件的启停控制与运行状态监测
• 完成传感器、按键、外设配件及感应单元之间的通信协议设计与控制逻辑实现
• 配合硬件团队开展MCU电路调试及硬件接口定义工作
• 开发并维护底层设备驱动和通用通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）
• 编写相关技术文档，支撑产品测试验证与认证流程
任职要求：
• 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历
• 具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流芯片平台
• 精通C语言编程，具备良好的代码架构设计与问题排查能力
• 掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制
• 熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程
• 有马达、电池、传感器、LED等器件的实际项目开发经验
• 具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，协同硬件人员完成联调
• 具备良好的沟通协作能力，适应高强度迭代的项目环境
• 理解MCU启动机制，能够独立实现IAP/ISP在线升级功能
• 熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试工具
• 能够理解基本的电路原理图
加分项：
• 具备服务机器人或移动平台开发背景者优先考虑
• 有多个MCU协同控制、低功耗优化设计、OTA远程升级经验者优先
• 熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先
2026-05-19 14:17
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年STM32开发C嵌入式/单片机开发经验
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
