嵌入式开发工程师

1.8-3万元/月

深圳·南山区

许先生

已实名

企业认证

深圳一品机器人科技有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

工作职责：
• 负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器和外部模块的调控
• 对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理
• 实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板）
• 管理电池管理系统（BMS）并实时读取其运行状态
• 实现各类零部件的启停控制与运行状态监控
• 处理传感器、按键、外设配件及感应装置之间的通信与控制逻辑
• 配合硬件工程师完成MCU电路调试及通信接口定义工作
• 开发并维护底层驱动程序与通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）
• 编写相关技术文档，支撑测试验证与产品认证流程

任职要求：
• 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历
• 具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流芯片平台
• 精通C语言编程，具备清晰的代码架构设计和高效调试能力
• 掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制
• 熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程
• 有实际项目中对电机、电池、传感器、LED等器件的控制开发经历
• 具备一定的硬件基础，能理解电路原理图，并与硬件团队协同推进开发
• 具备良好的沟通协作能力，能够适应快节奏的项目迭代需求
• 理解MCU启动机制，可独立完成IAP/ISP在线升级功能开发
• 熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试仪器
• 能够读懂基本的电路原理图

加分项：
• 具备服务机器人或移动载体相关开发经验者优先
• 拥有多MCU联合控制、低功耗设计、OTA远程升级经验者优先
• 熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先

2026-05-14 13:18

IP属地：广东深圳

职位福利

本科3-5年RTOSSTM32开发C